如何用matlab 解lmi,求助，求解LMI的可行性问题

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼

k1=13100;m1=504.5;m2=62;cs=400;k2=252000;    %初始参数

M=[m1,0;0,m2]  %系统参数的输入被动悬架模型质量参数矩阵

C=[cs,-cs;-cs,cs]  %被动悬架模型阻尼参数矩阵

K=[k1,-k1;-k1,k1+k2] %被动悬架模型弹性系数参数矩阵

A01=[0,0;0,0];A02=[1,0;0,1];A03=-inv(M)*K;A04=-inv(M)*C;A0=[A01,A02;A03,A04]  %A0

F11=[0,0;0,0];F12=[0,0;0,0];F21=-inv(M);F22=-inv(M);F1=[F11,F12;F21,F22]   %F1

Bu=[1;-1]

Bw=[0;252000]

B11=[0;0];B12=[inv(M)*Bw];B1=[B11;B12]

B21=[0;0];B22=[inv(M)*Bu];B2=[B21;B22]

C1=[-k1/m1,k1/m1,-cs/m1,cs/m1;1,-1,0,0;0,1,0,0]

D11=[0;0;-1];D12=[1/m1;0;0]

%u1=[3000,0,0,0;0,3000,0,0;0,0,3000,0;0,0,0,3000];

%u2=[-3000,0,0,0;0,-3000,0,0;0,0,-3000,0;0,0,0,-3000];

u1=200;u2=-100;

U01=u1+u2

U02=u1-u2