第 25 卷 第 9 期 电子设计工程 2017 年 5 月
Vol.25 No.9 Electronic Design Engineering May. 2017
基于STM32 智能小车视觉控制导航的设计
李晓旭 ,周焕银
(东华理工大学 机械与电子工程学院,江西 南昌 330013 )
摘要 : 为了提高车载视频导航控制子系统的准确度 ,本文介绍一种基于 STM32 的视觉导航系统 。 该
系统使用 USB 摄像头采集周围环境信息 , 视频通过编码后由无线路由传送到上位机 , 在上位机的
MATLAB 中利用现有的灰度和二值化的方法对图像进行处理 ,以及在 Keil 软件平台上进行编程 ,小
车采用 PID 控制算法控制电机的速度 ,以此用来改变小车移动的方向。通过实验验证 ,该系统确实能
够在一定的区域内实现导航 ,具有一定的可扩展性 。
关键词 : STM32 ; 视觉导航 ; 图像处理 ; PID
中图分类号 : 文献标识码 : 文章编号 ( )
TN