Matlab视觉处理模块定位控制全向轮小车运动：目标跟踪测试

已于 2022-05-03 23:54:23 修改
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分类专栏： 自动驾驶 文章标签： 自动驾驶 学习 matlab
于 2022-05-03 23:38:04 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41593516/article/details/124563926
版权
本文介绍了如何使用Matlab视觉处理模块控制全向轮小车进行目标跟踪测试。首先，通过手机APP蓝牙非视觉方式进行控制，然后详细阐述了基于Matlab的视觉控制方法，包括蓝牙模块更换、配对、手机IP摄像头设置，以及Matlab界面操作步骤。此外，还提及了simulink图像处理方式作为替代方案，并提供了部分代码示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Matlab视觉处理模块定位控制全向轮小车运动：目标跟踪测试

1、 非视觉控制方式：可以用手机app直接通过蓝牙控制小车，具体使用方式参见下图文件夹中的步进电机全向轮套件开发手册和测试视频教程。
在这里插入图片描述

手机APP在下面的文件夹中下安装：
在这里插入图片描述

2、 基于matlab视觉控制方法：
由于BT04蓝牙模块无法通过主从模式

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