基于亚博Arduino电机拓展板的ROS小车
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、硬件搭建二、软件环境搭建2.安装ROS-kinetic(各种坑)2.读入数据总结前言最近之前的项目结项了,于是想自己做一辆ROS小车来玩玩,奈何本人技术薄弱,两眼一抹黑,遂参考了百度和ROS-wiki上的很多材料,才完成了一辆基于Arduino的ROS小车,现将各个过程分享出来,留作纪念。一、硬件搭建笔者手头只有一辆亚博智能的Arduino两轮平衡车,于是拆了自己搭建了一辆三轮小车,各项参数如下。Ardu
复制链接