USB端口复位
当
USB
设备连接到某个端口上以后,根据规范,需要对相应
USB
端口进行复位
,对于
AT91RM9200
来说,其实只有一个端口,该端口号固定为
0
:
/**
* USB
端口复位
* @param port
需要复位的端口
* @return 0
成功
*/
short
ohciPortReset(
unsigned
char
port)
{
unsigned
int
reg;
// SetPortReset
pUhp->
UHP_HcRhPortStatus
[port] = (1 << 4);
pUhp->
UHP_HcRhPortStatus
[port] = (1 << 20 | 1 << 4);
return
0;
}
|
按照规范,执行完上述复位操作以后,需要延时若干时间,经过在网上查询资料和实际调试,发现延时时间在
100-150ms
之间为好。对于嵌入式系统来说,不可能让系统为了等待复位完成而什么事情都不做,因此端口复位和判断复位是否结束需要分别放到两个函数中,在上层代码中进行延时处理。
USB端口复位结束
对
USB
端口进行复位后,使用下述代码判断复位是否完成:
/**
* USB
端口复位是否结束
* @return 0 –
没有结束,
>0 –
结束
*/
short
udpIsBusResetOver(
void
)
{
return
pUdp->
UDP_ISR
& AT91C_UDP_ENDBUSRES;
}
|
这个地方的代码有点奇怪,
明明是对pUhp指针操作进行的复位,结果使用pUdp指针判断复位是否成功,时间太久,我也忘了这是怎么回事,估计是当年从例程里面抄过来的。不过我的上层代码中,调用复位函数后有延时,已经能够确保复位操作是成功的了,因此这个函数就这样不管了。