诊断网络层和应用层交互_UDS诊断基础

今天晚上是我们魏工的课程，这次的主题是UDS诊断基础，本文先剧透一部分。也欢迎大家今晚八点来观看魏工的直播。

直播途径：关注本公众号，点击下方直播培训进入课程店铺预约，时间到直接进入

开课时间：2月21日周五(持续40天)

直播时间：每天晚上20：00-21：00

课程费用：免费！

培训讲师：虹科8位首席工程师/高级工程师

虹科云课堂两大福利

【 邀请达人活动 】 1.转发邀请20人以上，送一张10天内课程回放免费券。 (原价199元) 2.转发邀请60人以上，送一张100元京东购物卡+10天课程免费券。 (价值299元) 大家扫码海报，进去直播间后有一个“邀请达人榜”提示，可以按照提示生成自己的专属邀请函发布邀请。 【 课程回放5折优惠券 】 每晚2个时间点19:58、21:00： 我们会在直播间向听众们发放课程回放5折优惠券(限量)(自领取之日有效期10天)，优惠券可用于购买我们目前平台已上架的所有回放课程。

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汽车诊断协议随着时代的发展，经历了一朝又一代的更迭，而如今ISO15765符合现代汽车网络总线系统的发展趋势，已被许多汽车厂商采纳，并将成为未来汽车行业的通用诊断标准。 如下图所示，为ISO15765诊断协议的主要内容： ISO15765协议总共分为四个部分： 1、通用信息 2、网络层服务 3、应用层，统一诊断服务(UDS) 4、排放相关系统要求 ISO15765是针对基于CAN 的汽车故障诊断系统的一般诊断要求制定的。根据开放系统互连(OSI)7层参考模型，ISO15765将通信系统分为4 层。其中，ISO15765-2定义了网络层，ISO15765-3定义了应用层。 在ISO15765的结构中，每层都为上层提供服务接口，上层通过访问这些服务接口实现与底层的信息交互。 1、数据链路层，物理层

• 定义完全符合ISO11898规范。

2、网络层

• 由ISO15765-2定义。

• 主要为应用层提供服务及实现不同结点网络层间的数据通信(如外部诊断设备与ECU 之间)，为数据通信提供了分段、传送流控制帧和重组等处理方法。

• 网络层是高层与底层之间的连接桥梁，它通过向应用层提供服务接口获得诊断服务数据，通过内部处理将诊断数据转换成符合CAN 网络通信的数据格式，最后通过数据链路层提供的服务接口发送数据。

3、 应用层

• 应用层包含了统一诊断服务(UDS)(ISO 14229-1)和应用层协议(ISO 15765-3)。

• 在ISO15765通信模型中, 应用层是根据ISO14229-1和ISO15031-5标准中诊断服务的内容定义的，并兼容了一些汽车厂商规范中定义的诊断服务，具有测试、检查、监控、诊断管理等功能。

4、排放相关系统要求

• 依据OBD，ISO15765-4对ISO15765-2，ISO11898-1规定的会话层，网络层，数据链路层和物理层进行了限定。

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