uds的网络层学习-iso-15765-2

网络层的内部操作通信提供了分段、重组、数据传输流控制方法。网络层主要的任
务是传递一帧或大于一帧的数据信息。超过一帧的信息被分成多个部分，每一个部
分都以一个CAN帧的形式被发送。

该服务项接口定义了一些由网络层提供使用服务项，例如，
数据发送、数据接收及协议参数设置。
已定义了两种类型的服务
1.通信服务

2.协议参数服务

网络层的内部操作如下：

流控制用来使发送端适应接收端网络层的接收能力。该流控制策略同样适用于诊断网关和通信子网。

1.指示2.服务3.确认

网络层服务原语规范




N.USData.request是请求发送messagedata（消息数据）与length（数据长度），N.USData.confirm是发送N.result，通知被服务者，服务者的状态。N.USData.FF.Indication指示length接下来要发送的数据长度。N.USData.indication指示messagedata与length与N-result的消息，当result为ok时，消息和数据长度才有效。

服务数据单元规范



一对一的通信成为物理地址，一堆多的通信称为功能地址
物理地址适用于所有类型的信息在网络层中
功能地址仅仅对单帧通信支持


返回的结果状态

网络层协议的功能
a)发送/接收的消息多达4095个数据字节;
b)发送/接收完成(或失败)的报告。

地址格式：分为正常，扩展和混合的地址

PDU地址介绍
正常格式的地址：对can-id部分没有精确定义

正常的固定寻址
对于正常的固定寻址，只允许29位CAN标识符。表20和21定义了地址信息(N_AI)到CAN标识符的映射，这取决于目标地址类型(N_TAtype)。
N_PCI和N_Data被放置在CAN帧数据字段中。


扩展的地址
仅用于11位的地址

混合寻址是当Mtype设置为远程诊断时使用的寻址格式。
混合地址也分为29位can-id与11位can-id


对于小于8字节的数据需要填充