adc arduino 电压基准_Arduino发展的未来在什么地方，它能否用来开发产品？以采样率的应用见国内Arduino教程...

首先很感谢《维特智能》编辑的邀请，这两天一直在思考写点什么话题才好。说起来跟维特智能也算有点缘分吧，2017年做科创买过他们的智障小车（有个学长起的名字，说是做小车的过程会让人变智障……）。前两天刚刚做完电赛，回答了一个“为啥有好多人说Arduino是玩具？“的话题，被该专栏编辑邀请写一篇文章。

想了想，还是就该话题展开吧，看过一些知友的评论，对Arduino也有了一个更新的认识，仅以此篇抛砖引玉，希望能引起更多大佬的注意，分享自己的观点。本文，我会以Arduino采样率的一个问题来讲述我对国内Arduino教程的一些看法以及我认为存在的一些问题（仅代表个人观点）。

前两天，我遇到了一个DAC的问题，需要Arduino提供较高的采样率，关于采样速度的问题之前有看到过，可以通过分频因子来调整，但由于本人较懒，没有记下来，不过知道一点还是很好解决的，开源的好处就在这，知道有基本上就可以解决问题了。

首先我们可以用一个简单的程序测试一下Arduino的采样速度（我这里用的是UNO）：

//代码采用的都是Arduino中最基本的函数，这些都不明白的建议去仔细读一下，推荐极客工坊
void setup() {
  Serial.begin(9600); //串口通信9600波特率，在Arduino IDE自带的串口调试助手上选择相同波特率
  analogReference(INTERNAL); //调用板载1.1V基准源
}


void loop() {
  int i;
  float voltage;
  int sensorValue;
  unsigned long ntime=millis(); //记录当前时间
  for (i=0;i<10000;i++)
    {
      sensorValue = analogRead(A0); //读取A0引脚数据，属于模拟读入，可以通过分频因子调整采样率
    }  
  Serial.println(millis()-ntime);
  delay(10000);
}

Arduino UNO采样速度实测

由上图可以看出，运行结果大概在1120左右，平均值即1120，即采样10000次用时1.12秒，采样频率是8928.57143Hz，在9k左右。

前面我提过可以通过调整Arduino的分频因子来调整采样率，这是因为Arduino 的 ADC 是用一种逐次逼近比较的方法来进行ADC转换的。这种原理与排序算法中的某些思想类似，用外部电压与内部参考电压进行比较，根据大于或小于来判定外部指定引脚上的电压，资料说做这样一个比较大约需要10次，13个机器周期。

而比较的频率是主控频率分频给出来的，有一个分频因子，默认是128，分频因子越小，比较的速度也就越快。这个可以理解成为将最大电压范围分成多少份，这个份数就是分频因子的大小，当份数较多的时候，需要比较的也就更多，如果份数较小的时候，一次采样需要比较的次数也就少，频率也就提高了。

关于分频因子的调整可以参考下图：

Arduino ADC预分频器选择位（网图，侵删）

由上图可以看出，ADC预分频器的选择由ADPS2~ADPS0三位来确定，关于分频因子的调整可以采用如下方法：

//setP后面的数字代表将分频因子调整为多少位，在setup函数中调用相关函数即可
void setP32( ) {
  //分频因子32，频率大概为38kHz
  ADCSRA |=  (1 << ADPS2);  // 1  
  ADCSRA &=  ~(1 << ADPS1);  // 0  
  ADCSRA |=  (1 << ADPS0);  // 1  
}
  
void setP16( ) {
  //分频因子16，频率大概为76kHz
  ADCSRA |=  (1 << ADPS2);  // 1  
  ADCSRA &=  ~(1 << ADPS1);  // 0  
  ADCSRA &=  ~(1 << ADPS0);  // 0 
}
  
void setP8( ) { 
  //分频因子8，频率大概150kHz
  ADCSRA &=  ~(1 << ADPS2);  // 0  
  ADCSRA |=  (1 << ADPS1);  // 1  
  ADCSRA |=  (1 << ADPS0);  // 1  
}
  
void setP4( ) { 
  //分频因子4，频率大概为300kHz
  ADCSRA &=  ~(1 << ADPS2);  // 0  
  ADCSRA |=  (1 << ADPS1);  // 1  
  ADCSRA &=  ~(1 << ADPS0);  // 0  
}

void setP2( ) {
  //分频因子2，不建议调这么低，损失精度
  ADCSRA &=  ~(1 << ADPS2);  // 0  
  ADCSRA &=  ~(1 << ADPS1);  // 0  
  ADCSRA &=  ~(1 << ADPS0);  // 0  
}
  
void setP128( ) { 
  // 默认就是这样 
  ADCSRA |=  (1 << ADPS2);  // 1  
  ADCSRA |=  (1 << ADPS1);  // 1  
  ADCSRA |=  (1 << ADPS0);  // 1  
} 

本人较懒，频率计算没有从跟上算，关于频率的计算，请参照此贴。

好了，关于采样率的问题就说到这，通过这次跟采样率相关的项目，我感觉目前国内在Arduino方面的教程也好，示例也好，做的都太入门了、太简单了，简单到什么程度呢，刚刚看一点C语言的，甚至都不会的，照着例程自己都能做了。

拿Arduino驱动个舵机呀、步进电机呀，控制传感器采集下数据呀，做个串口通信呀，把这些东西组合一下就能做个小东西出来，教程基本还都停留在这个水平。

我不是说这些东西没用，但这些内容真的已经够多了，国内现在需要更深入的，高级一点的教程，比如上面说的采样率的问题，这些还没有或者很少（找资料的时候能够感受到网站访问的速度，基本都是国外的）。

希望通过此篇抛砖引玉，引起更多大佬的注意，发表自己的意见，带动国内Arduino，或者说整个开源硬件行业的发展。