Arduino测电压

设计与准备

开发环境准备

将Arduino核心板用USB线连接至电脑。检查Arduino的USB驱动是否安装成功，成功之后会在windows设备管理器中出现：

从官网下载arduino-1.8.19，解压。

用实例程序BLINK测试上传是否成功、BLINK程序是否正常工作。直到没有问题。

电路设计

在官方Analog Read Serial | Arduino Documentation的电路图：

的基础上，把电位器改成10kΩ电阻，不要VCC红线。从电阻两端引出导线作为探针，去探测被测的电池等的电压。

元件准备

Arduino核心板及USB连接线、面板包、万用表、10kΩ电阻、导线、电烙铁等。

用电烙铁在Arduino核心板A0口、VCC口、GND口焊上导线。

按电路设计连接导线。

实践

源代码

在Arduino IDE中编写源代码，如下：

void setup() {
  // initialize serial communication at 9600 bits per second:
  Serial.begin(9600);
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  // read the input on analog pin 0:
  int sensorValue = analogRead(A0);
  // print out the value you read:
  float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0);  // 将读数转换为电压值
  Serial.print("SrcData=");
  Serial.print(sensorValue);
  Serial.print(", %VREF=");
  Serial.print(sensorValue / 10.230, 1); // 百分比
  Serial.print("%, V@5V=");
  Serial.print(voltage, 2);  // 打印电压值（限制小数点后2位）
  Serial.println("V");
  delay(500);  // delay in between reads for stability
}

试验

测电池电压，探针正极（直连A0口）接电池正极，探针负极（直连GND口）接电池负极。

用万用表测干电池电压1.31V，用上述电路测，在Arduino串口监视器中看到的是1.38V。

用万用表测锂电池电压4.0V，用上述电路测得4.3V：

万用表测VCC和GND之间的电压，是4.66V。于是用4.66*86%，得到4.01V。与万用表所测结果非常相近。

仅接入锂电池正极也能得到电压，但表现怪异，例如结果可能为：

结论

Arduino测得结果比较精准。与万用表基本接近，误差非常小。但前提是换算时要给出正确的参考电压。有VREF输入则用VREF，否则VREF应该是VCC-GND，而不是5V。

更进一步

深入理解analogRead

Arduino 板包含一个多通道、10 位模数转换器。这意味着它将把 0 到工作电压之间的输入电压映射为 0 到 1023 之间的整数值。例如，在 5V Arduino UNO 上，这会产生读数之间的分辨率：5 伏/1024 单位或每单位 0.0049 伏 (4.9 mV)。

输入范围可以使用AnalogReference()更改，而分辨率可以使用AnalogReadResolution()更改（仅适用于 Zero、Due 和 MKR 板） 。

在基于 ATmega 的主板（UNO、Nano、Mini、Mega）上，读取模拟输入大约需要 100 微秒（0.0001 秒），因此最大读取速率约为每秒 10,000 次。

综上，模拟电压读取的两个关键指标：A/D分辨率10bits，电压分辨力几个mV，时间分辨力0.1mS。

尚存疑问：若参考电压AREF设置为1V，电压分辨力是否进一步精确到1mV？若参考电压AREF设置为1mV，电压分辨力是否进一步精确到1μV？

深入理解AnalogReference

analogReference(type)中的type可取值及含义：

• DEFAULT：默认模拟参考电压为 5 伏（在 5V Arduino 板上）或 3.3 伏（在 3.3V Arduino 板上）

• INTERNAL：内置参考电压，在 ATmega168 或 ATmega328P 上等于 1.1 伏，在 ATmega32U4 和 ATmega8 上等于 2.56 伏（Arduino Mega 不可用）

• INTERNAL1V1：内置 1.1V 参考电压（仅限 Arduino Mega）

• INTERNAL2V56：内置 2.56V 参考电压（仅限 Arduino Mega）

• 外部：施加到 AREF 引脚的电压（仅限 0 至 5V）用作参考。

注意事项和警告

请勿在 AREF 引脚上使用低于 0V 或高于 5V 的外部参考电压！如果您在 AREF 引脚上使用外部参考，则必须在调用analogRead()之前将模拟参考设置为 EXTERNAL 。否则，内置参考电压源会和AREF引脚短接在一起，可能会损坏 Arduino 板上的微控制器。（这里发出了一个烧毁板子的警告！）

或者，您可以通过 5K 电阻将外部参考电压连接到 AREF 引脚，从而允许您在外部和内部参考电压之间切换。请注意，该电阻器将改变用作参考的电压，因为 AREF 引脚上有一个内部 32K 电阻器。两者充当分压器，因此，例如，通过电阻器施加的 2.5V 将在 AREF 引脚上产生 2.5 * 32 / (32 + 5) = ~2.2V。

更改模拟参考值后，前几个读数analogRead()可能不准确。

对前面的设计进行改进（待验证）

鉴于默认参考电压（5V）不准确，鉴于AREF接入外部电压源有烧板子的风险，优先考虑修改参考电压analogReference(INTERNAL1V1)和analogReference(INTERNAL2V56)进行尝试，检查这里所谓的1.1V和2.56V是否足够精确。如果不行，可能仍须将AREF接入有精确电压值（例如精确等于1V）的外部电压源才能得到想要的结果。

在WOKWI在线仿真平台上测试，发现 analogReference(INTERNAL);是可以生效的。当A0口提供的电压超过1.1V，结果都是最大值1023。

原理上尚存的疑问（待学习）

内部D/A转换器的原理如何？其对外等效电阻是否为32kΩ？所有外部电源电路负极是否需要与GND口连接？

参考

Analog Read Serial | Arduino Documentation