卷积和积分运算

先看到卷积运算，知道了卷积就是把模版与图像对应点相乘再相加，把最后的结果代替模版中心点的值的一种运算。但是，近来又看到了积分图像的定义，立马晕菜，于是整理一番，追根溯源一下吧。

1 卷积图像

1.1 源头

首先找到了一篇讲解特别好的博文，原文为：卷积

贴过正文来看：

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信号处理中的一个重要运算是卷积.初学卷积的时候,往往是在连续的情形,
　　两个函数f(x),g(x)的卷积,是∫f(u)g(x-u)du
　　当然，证明卷积的一些性质并不困难，比如交换，结合等等，但是对于卷积运算的来处，初学者就不甚了了。
　　
　　其实，从离散的情形看卷积，或许更加清楚，
　　对于两个序列f[n],g[n],一般可以将其卷积定义为s[x]= ∑f[k]g[x-k]
　　
　　卷积的一个典型例子,其实就是初中就学过的多项式相乘的运算,
　　比如(x*x+3*x+2)(2*x+5)
　　一般计算顺序是这样,
　　(x*x+3*x+2)(2*x+5)
　　= (x*x+3*x+2)*2*x+(x*x+3*x+2)*5
　　= 2*x*x*x+3*2*x*x+2*2*x+ 5*x*x+3*5*x+10
　　然后合并同类项的系数,
　　2 x*x*x
　　3*2+1*5 x*x
　　2*2+3*5 x
　　2*5
　　----------
　　2*x*x*x+11*x*x+19*x+10
　　
　　实际上,从线性代数可以知道,多项式构成一个向量空间,其基底可选为
　　{1,x,x*x,x*x*x,...}
　　如此,则任何多项式均可与无穷维空间中的一个坐标向量相对应,
　　如,(x*x+3*x+2)对应于
　　(1 3 2),
　　(2*x+5)对应于
　　(2,5).
　　
　　线性空间中没有定义两个向量间的卷积运算,而只有加法,数乘两种运算,而实际上,多项式的乘法,就无法在线性空间中说明.可见线性空间的理论多么局限了.
　　但如果按照我们上面对向量卷积的定义来处理坐标向量,
　　(1 3 2)*(2 5)
　　则有
　　2 3 1
　　_ _ 2 5
　　--------
　　    2
　　
　　
　　2 3 1
　　_ 2 5
　　-----
　　  6+5=11
　　
　　2 3 1
　　2 5
　　-----
　　4+15 =19
　　
　　
　　_ 2 3 1
　　2 5
　　-------
　　  10
　　
　　 或者说,
　　(1 3 2)*(2 5)=(2 11 19 10)
　　
　　回到多项式的表示上来,
　　(x*x+3*x+2)(2*x+5)= 2*x*x*x+11*x*x+19*x+10
　　
　　似乎很神奇,结果跟我们用传统办法得到的是完全一样的.
　　换句话,多项式相乘,相当于系数向量的卷积.
　　
　　其实,琢磨一下,道理也很简单,
　　卷积运算实际上是分别求 x*x*x ,x*x,x,1的系数，也就是说，他把加法和求和杂合在一起做了。(传统的办法是先做乘法，然后在合并同类项的时候才作加法)
　　以x*x的系数为例，得到x*x，或者是用x*x乘5，或者是用3x乘2x,也就是
　　2 3 1
　　_ 2 5
　　-----
　　 6+5=11
　　其实,这正是向量的内积.如此则,卷积运算,可以看作是一串内积运算.既然是一串内积运算，则我们可以试图用矩阵表示上述过程。
　　
　　[ 2 3 1 0 0 0]
　　[ 0 2 3 1 0 0]==A
　　[ 0 0 2 3 1 0]
　　[ 0 0 0 2 3 1]
　　
　　[0 0 2 5 0 0]' == x
　　
　　b= Ax=[ 2 11 19 10]'
　　
　　采用行的观点看Ax,则b的每行都是一个内积。
　　A的每一行都是序列[2 3 1]的一个移动位置。
　　
　　---------
　　
　　显然,在这个特定的背景下,我们知道,卷积满足交换,结合等定律,因为,众所周知的,多项式的乘法满足交换律,