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小觅双目摄像头学习
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小觅双目摄像头标准版遇到的问题及解决
1.拆机拿到手看帮助文档想测试一下拍照效果,下载好sdk,在window10系统下测试,运行exe文件会导致系统崩溃,后来才知道只支持USB3.0,还有,在window下面只支持window10系统。 2.在Ubuntu16.04跑了一圈vins的代码,总体效果还可以,是一个完整的闭环。因为之前做过slam的东西,ros,pcl什么的都安装了所以这一步很快就实现了。 3.跑了vins代码之后就...原创 2019-03-13 22:24:50 · 1705 阅读 · 0 评论 -
cmake learning
1.当定义了project(test),则激活了以下两个变量 PROJECT_BINARY_DIR:编译目录 PROJECT_SOURCE_DIR:根目录 2.输出信息MESSAGE(STATUS “输出的内容” ${变量}),在build过程中会输出信息。 3.指令是大小写无关的,参数和变量是大小写相关的,为任何子目录建立一个 CMakeLists.txt。 4.add_library(名字 S...原创 2019-03-12 21:22:04 · 118 阅读 · 0 评论