小觅双目摄像头标准版遇到的问题及解决

1.拆机拿到手看帮助文档想测试一下拍照效果，下载好sdk，在window10系统下测试，运行exe文件会导致系统崩溃，后来才知道只支持USB3.0，还有，在window下面只支持window10系统。

2.在Ubuntu16.04跑了一圈vins的代码，总体效果还可以，是一个完整的闭环。因为之前做过slam的东西，ros,pcl什么的都安装了所以这一步很快就实现了。

3.跑了vins代码之后就是把自己的算法移植到平台，那么首先第一步就是要了解sdk，于是想自己尝试调用给的sdk并写一个显示拍的图片的函数，这个过程耗了很长时间。

3.1 第一步 cmake知识不够牢固，于是花了一天把cmake的东西从新弄了一遍，然后写出来了可以显示摄像头设备信息的函数。

3.2第二步就是显示图片，发现只要把opencv发进来，就会报错，后来了解到原来是自己在cmake里面给的依赖和mynt库链接的不是同一个，在sdk下面make install可以看到自己mynt库链接的不一样，我在cmake下面写的是3.0的依赖，sdk链接的是3.3的，因为我ros版本对应的3.3的，这里其实是可以修改库对opencv的依赖的，只要在sdk根目录下面_build目录的cmakelists用cmake-gui查看，你就会发现其实在这里是可以修改的。修改之后还是有问题，但是是opencv的问题，因为之前下载的是3.0beta版本的，这是测试版本有很多错误很正常，于是从新下载一个pencv3.3.1，在下载的时候出现了 卡在某一个下载的界面，可以忽略继续编译，这里cmake的时候cmake \ -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \会为以后卸载提供方便。