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ROS
weixin_34450021
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cmake遇到的错误
find_package(package)提示找不到该路径,那么第一步应该的想法是查看packageConfig.cmake是否在CMAKE——PREFIX——PATH路径下面,如果没有,在terminal执行查找,把package路径放到里面,这样就可以找到这个package。 find_package 就是在系统环境变量指定的目录中寻找******Config.cmake和*****Conf...原创 2019-03-26 19:13:44 · 542 阅读 · 0 评论 -
ros20190326
A ros template 1.create a directory named myros 2.build a subdir named src 3.use the command:catkin_init_workspace,a easy way should be told is that you can use the key tab for aumatic completion. ...原创 2019-03-26 20:33:40 · 78 阅读 · 0 评论 -
从kdevelop移植ros查看不了ros.h等头文件定义
1.如果想在kdevelop查看头文件定义,首先需要创建好一个功能包(包括工作空间的生成) 2.然后用kdevelop打开src下的cmakelists,在选择build目录时可以覆盖catkin_make生成的build目录 3.在kdevelop修改代码之后,首先需要cd到该功能包主文件夹,使用catkin_make,然后再在kdevelop中使用build按钮。 4.注意src下一层的...原创 2019-04-03 13:40:46 · 524 阅读 · 0 评论