kinect与matlab,Matlab使用Kinect的Color / Depth同步采集

我无法使用图像采集工具箱同步颜色和深度图像 .

目前，我只是尝试将两个流记录到二进制文件中，而不会丢帧或丢失同步 .

在录制过程中我不会尝试渲染 .

开始按钮的代码：

colorVid = videoinput('kinect',1); depthVid = videoinput('kinect',2);

colorVid.FramesPerTrigger = inf; depthVid.FramesPerTrigger = inf;

triggerconfig([colorVid depthVid],'manual');

iatconfigLogging(colorVid,'Video/Color.bin');

iatconfigLogging(depthVid,'Video/Depth.bin');

start([colorVid depthVid]);

pause(2); % this is to be sure both sensor are start before the trigger

trigger([colorVid depthVid]);

其中iatconfigureLogging()来自here

和停止按钮只是做

stop([colorVid depthVid]);

由于Kinect的帧速率是30FPS，我们无法改变它，我使用FrameGrabInterval来模拟它 .

但当我超过5FPS时，我无法记录深度和颜色，并保持帧同步超过20-25秒 . 除了1 FPS，同步在2-3分钟后结束，我正在寻找至少10-15分钟的收购 .

我正在寻找类似flushdata(obj，'triggers')的东西;现在，但我不知道如何保持30 FPS与日志记录 .

提前感谢任何愿意付出代价的人 .