利用matlab获取kinectv2数据

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1. Image Processing Toolbox和Image Acquisition Toolbox 的下载

2. KinectRuntime-v2.0_1409-Setup的下载（可跳过此步骤）

注：可省略此步，因为后面适配器下载的过程中会自动为我们下载KinectRuntime-v2.0_1409-Setup，“要使用Kinect for Windows V2支持，必须在系统上安装2.0版的Kinect for Windows Runtime”，因为没有认真看官网后面的内容，看到这句话就特意去微软官方网站下载安装了，不过万幸的是这次的安装没有影响到后面的使用。

2.1 下载

KinectRuntime-v2.0_1409-Setup官方下载地址

2.2 安装

• 确保Kinect传感器未插入计算机上的任何USB端口。
• 从下载位置，双击KinectRuntime-v2.0_1409-Setup.exe，一旦Kinect for Windows Runtime成功完成安装，请确保Kinect传感器已连接到电源集线器，并且电源集线器已插入插座。将USB电缆从电源插座插入计算机上的USB 3.0端口。驱动程序将自动加载。
• 注意：在第一个插件上，将更新设备上的固件。这可能导致设备枚举在第一分钟内发生多次。
• 安装完成。
  

3. 适用于Windows硬件的Kinect适配器的下载及其在matlab上的配置

3.1 下载

使用以前版本的Image Acquisition Toolbox，所有适配器的文件都包含在您的安装中。与版本R2014a开始，每个适配器通过MATLAB是单独提供支持包®插件。所有支持包都包含必要的MATLAB文件，以便将工具箱与适配器一起使用。有些还包含第三方文件，例如驱动程序或相机设置实用程序，通过Add-Ons提供适配器文件允许我们提供最新版本的文件。




网速不好的话，下载的会很慢，而且可能会下载失败，如果出现ERROR的话，重新刷新下载就行。

3.2 配置

• 因为在线安装时路径是默认的，可以利用Everything软件，找到Image Acquisition Toolbox Support Package for Kinect For Windows Sensor 路径（前面两项，后面两项是我第一次晚上下载失败的文件，忽视）如下：
  
  注: C:\ProgramData这个文件夹默认是隐藏的，按以下方法让隐藏文件夹显示
  
• 根据上图Everything给出的路径将Image Acquisition Toolbox Support Package for Kinect For Windows Sensor 文件复制到matlab的toolbox文件中：
  
• 再按照如下步骤将Image Acquisition Toolbox Support Package for Kinect For Windows Sensor 在toolbox的路径添加到matlab工程路径中：
  
  
• 添加好路径后更新路径
• 
  
• 更新完路径关闭matlab，再重新打开(一定要关闭再打开才能生效)
• 配置完成

4. 测试

kinectDeviceInfo = imaqhwinfo('kinect');
colorDevice = kinectDeviceInfo.DeviceInfo(1);
depthDevice = kinectDeviceInfo.DeviceInfo(2);
colorVid = videoinput('kinect',1);
depthVid = videoinput('kinect',2);
preview([colorVid depthVid]);
delete(colorVid);
delete(depthVid);

如果执行时发现图像一闪而过是正常现象，将最后两行代码注释即可。