什么是陀螺仪的dr算法_为什么原地晃手不会计步？2分钟带你了解手机如何计步...

现在越来越多小伙伴关注自己每日走路步数，有的小伙伴会反馈说感觉手机计步不准确。我们来看看手机到底是如何计步的呢？

手机计步主要取决于手机的2个部件：螺旋仪和加速度传感器。根据陀螺仪和加速度传感器回传的数据，再结合软件本身的算法，就可以知道走路的步数是多少了。

陀螺仪又称“角速度传感器”，它测量的是手机偏转、倾斜的角度，通过角速度传感器可以知晓用户的实际动作，也就是走路时的摆动幅度。

加速度传感器又称“G-Sensor”，测量x、y、z三个轴的加速度，通过加速度传感器可以知晓用户在各个方向上的加速度，即走路的加速度。这里需要注意，因为人走路的加速度是在一个较小的范围值内的，一般不大于10m/s，如果大于这个值的加速度(骑自行车)，是会被过滤掉的。

理论上说只使用陀螺仪或加速度传感器都可以测出走路步数，但会出现不准确的情况。比如：若只使用陀螺仪，会出现原地摆臂就可计步的情况；若只使用加速度传感器，会出现手机在车里，开车就可计步的情况。实际上，为了避免上述不准确的情况发生，往往是使用陀螺仪和加速度传感器结合的方式进行计步计算的。

那陀螺仪和加速度传感器是按照什么比重来参与计算的呢？

其实陀螺仪和加速度传感器参与计算的比重并不是固定的，它是根据不同的走路情境不断变化的。例如：检测到摆动幅度较大时(手机拿在手上)，螺旋仪摆动幅度计算比重会大些；检测到摆动幅度很小时(手机放在口袋或者包里)，加速度传感器参与计算的比重会大些；检测到只有单一的陀螺仪幅度信号或者加速度传感器的加速度信号，则不会参与步数的计算，将这些信号过滤掉。

所以如果你想增加走路步数的话，一定得同时有摆动幅度+加速度哦，所以还是老老实实走路吧，别想着原地晃手啦。

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