java 椭圆拟合_Fitting Ellipse拟合椭圆的若干方法分析

最新推荐文章于 2023-07-06 17:38:45 发布
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拟合椭圆，看这一篇就够了。

fit circle圆拟合

一般方程:

equation?tex=x%5E2+%2B+y%5E2+-+ax+-+by+-+c+%3D+0

将上方程用矩阵表示为：

equation?tex=%5Cleft%28+%5Cbegin%7Barray%7D%7Bccc%7D++x+%26+y+%26+1+%5Cend%7Barray%7D+%5Cright%29+%5Ccdot+%5Cleft%28+%5Cbegin%7Barray%7D%7Bccc%7D++a+%5C+b+%5C+c+%5Cend%7Barray%7D+%5Cright%29+%3D+x%5E2%2By%5E2

令未知数:

equation?tex=+X%3D+%5Cleft%28+%5Cbegin%7Barray%7D%7Bccc%7D++a+%5C+b+%5C+c+%5Cend%7Barray%7D+%5Cright%29

所以上方程相当于求解

equation?tex=AX%3DB 中的X，直接利用numpy求取最小二乘解

X = np.linalg.lstsq(A, B, rcond=None)[0]

fit ellipse椭圆拟合

一、基本概念

标准方程为：

equation?tex=%7B%5Cdisplaystyle+%7B%5Cfrac+%7B%5Cleft%28x-x_%7B%5Ccirc+%7D%5Cright%29%5E%7B2%7D%7D%7Ba%5E%7B2%7D%7D%7D%2B%7B%5Cfrac+%7B%5Cleft%28y-y_%7B%5Ccirc+%7D%5Cright%29%5E%7B2%7D%7D%7Bb%5E%7B2%7D%7D%7D%3D1%5C+.%7D+

椭圆中心点:

equation?tex=%28x_0%2C+y_0%29 ，半长轴:

equation?tex=a ，半短轴:

equation?tex=b

一般方程为：

equation?tex=+%7B%5Cdisplaystyle+AX%5E%7B2%7D%2BBXY%2BCY%5E%7B2%7D%2BDX%2BEY%2BF%3D0%7D+

约束：

equation?tex=%7B%5Cdisplaystyle+B%5E%7B2%7D-4AC%3C0.%7D

定义椭圆的旋转角度

equation?tex=%7B%5Cdisplaystyle+%5CTheta+%7D :坐标轴x与椭圆主轴的角度。

二、拟合

方法A

第一步,简化问题

目的：输入一组点集合

equation?tex=%28x_i%2Cy_i%29 ，求取椭圆A-F的六个参数。

多项式

equation?tex=F%28x%2Cy%29 称为点

equation?tex=%28x%2Cy%29 到给定圆锥曲线的代数距离。

equation?tex=F%28x%2Cy%29%3Dax%5E%7B2%7D%2Bbxy%2Bcy%5E%7B2%7D%2Bdx%2Bey%2Bf%3D0

满足约束条件:

equation?tex=%7B%5Cdisplaystyle+B%5E%7B2%7D-4AC%3C0.%7D

a,b,c,d,e,f是椭圆的六个常熟值，

equation?tex=x%2Cy 是椭圆上的坐标点。

定义向量:

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