合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准(第二阶段)_两大重磅V2X行业标准已经开始征求意见！...

2020年9月18日，中国汽车工程协会(CSAE)在其网站上发布“关于《基于LTE的车联网无线通信技术 直连通信系统路侧单元技术要求》等两项CSAE标准征求意见的通知”，其中列出了两项由CSAE牵头制定的标准：基于LTE的车联网无线通信技术 直连通信系统路侧单元技术要求》和《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准 第二阶段》。

《基于LTE的车联网无线通信技术 直连通信系统路侧单元技术要求》为V2X的路侧单元(RSU)所使用的系统要求，即Profile标准。它从接入层、网络层、消息层及射频领域详细描述了RSU所应遵循的规则。并对RSU所发出的MAP(地图消息)、SPAT(信号灯相位与配时消息)、RSM(路测单元消息)、RSI(路侧交通消息)做出了详细要求。它将与我国已经发布的V2X标准互为补充，并将各标准有机结合起来，此标准将成为我国已经成型的V2X标准架构重量级的组成部分。

                                         标准中的OBU与RSU示意图

《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准 第二阶段》(以下简称《第二阶段》)是继YD/T 3709-2020《基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求》之后的续作。它定义了V2X第一阶段落地后下一阶段将要实现的V2X功能所需的消息集。

《第二阶段》标准定义了V2X在第一阶段场景落地之后的进阶版场景，分别是：

• 感知数据共享

• 协作式变道

• 协作式车辆汇入 

• 协作式交叉口通行 

• 差分数据服务 

• 动态车道管理 

• 协作式优先车辆通行 

• 场站路径引导服务 

• 浮动车数据采集 

• 弱势交通参与者安全通行 

• 协作式车辆编队管理 

• 道路收费服务 

  

  二阶段场景中车辆编队管理示意图

而后，标准定义了为了支持以上服务的新的消息集。这些新的场景和消息集包含了很多我国V2X从业者对智能驾驶和智能交通的创新和探索，可以说《第二阶段》的标准标志着我国的V2X发展从跟随者变成了引领者。

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