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应用40 用简易桥驱动无刷直流电机

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1.0 什么是简易桥

APEX 的EB 系列简易桥驱动能力达到千瓦级,并具有 是简单的跟随转子的速度以致磁场能正常工作,它仍然是

强大的逻辑控制.六个逻辑输入分别控制三个独立半桥的 直流电机,遵循直流电机的许多原则.

上下功率管,每个半桥可以单独供电, 因此很容易实现高边

或低边电流检测.该模块有很广泛的应用,在文章的结束部

分谈到一部分应用,不过,EB 系列尤其适合三相电机,特别

是三相无刷电机的驱动.

下面主要讨论 EB 系列在驱动无刷电机方面的使用,

并给出无刷电机的一些相关知识,关于电机方面的资料可

以从电机供应商处获得,不同的电机会有一些区别.

2.0 直流电机概述

2.1 直流有刷电机

直流有刷电机的控制比较简单.通过改变电压便可以

成比例的改变电机速度,改变电流可以改变扭矩.当电机旋

转时,碳刷连接到换向器的不同位置, 因此转子的线圈或电

枢的激励总是朝向永磁体正确的极.

尽管直流有刷电机的控制比较简单,但碳刷同换向器

之间产生机械摩擦,摩擦导致碳刷磨损,带来维护的问题,当 2.2.1 无刷直流电机的驱动及换向

换向器旋转时,它有可能同碳刷啮合有可能不啮合,这样会 许多无刷电机的定子是简单的△结构,当转子旋转时,

导致打火或产生电弧,引起 EMI 问题.当用有刷电机时,环 定子每相需要按照一定的顺序激励,在正确的极性下同永

境也是一个重要的因素,它不宜在易燃大气及易腐蚀环境 磁体的转子位置保持一定的磁场关系.

下使用. 电机内部有传感器检测永磁转子的位置,逻辑控制通

过该信号按照正确的顺序和极性激励定子每相,传感器通

常是 Hall 尽管一些客户和供应商喜欢光电传感器来提供

相同的功能,根据传感器的位置方式,通常有120 和60 两个

标准,因为传感器的分辨率只能满足换向,通常不能用做位

置控制,然而可以提供合适的测速信号做速度控制..

当轴旋转时,对于三相驱动有六种输出组合,换向顺序

根据传感器的信号和传感器的排列,而且每相驱动电流需

要输入和输出多次以正确的激励每相,另外相线之间的换

相不能驱动轴的旋转速度, 由控制电压驱动旋转速度,换相

可以保持轴的旋转.

3.0 驱动技术

3.1 模拟驱动

功率运算放大器是工程师常用的驱动元件,它用来驱

动直流有刷电机已有很多年, 同样它也可以用来驱动无刷

电机,但需要三个功率放大器,然而随着功率的提高,用功率

2.2 直流无刷电机 运算放大器控制电机的速度和力矩变得