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一种无刷直流电机四象限PWM调制方式的分析和设计

李彩侠，李屹坤

摘要：分析无刷直流电机的数学模型和机械特性，不同脉宽调制方式下波形，电机实现四象限运行的控制策略。采用三相六状态 HPWM_LPWM 控制方法，能很好实现四象限运行，并验证其可行性。

关键词：无刷直流电机；脉宽调制；四象限。

中图分类号：TM383.4 文章编号：1674-2583(2019)06-0122-03

DOI：10.19339/j.issn.1674-2583.2019.06.052

中文引用格式：李彩侠，李屹坤.一种无刷直流电机四象限PWM调制方式的分析[J].集成电路应用, 2019, 36(06): 122-124.

Analysis and Design of a Four Quadrant PWM Modulation for Brushless DC Motor

LI Caixia, LI Yikun

Abstract — In this paper, the mathematical model and mechanical characteristics of brushless DC motor are analyzed, and the control strategy of four quadrant operation of motor under different pulse width modulation modes is presented. Using three-phase six-state HPWM_LPWM control method, the four-quadrant operation can be well realized, and its feasibility is verified.

Index Terms — brushless DC motor, pulse width modulation, four quadrants.

1 引言

相比有刷直流电机，无刷直流电机没有机械换向器，没有换相火花[1-4]，具有较高的效率和可靠性。由于无刷电机需要起动转矩大，起动转速高，转速调整率小。因此，要求无刷电机能在四象限运行[5-10]。本文首先介绍了无刷直流电机和逆变器的等效模型，分析了不同调制方式的工作模式和特点，并通过软硬件实现电机四象限运行。

2 无刷直流电机的等效模型

如图 1 是无刷