dmp移植 icm20648_DK-20648 开发套件适用于 ICM-20648 6 轴运动传感器

最新推荐文章于 2024-06-19 04:12:09 发布
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博客内容涉及多个传感器开发套件，特别是DK-20648，它专注于ICM-20648 6轴运动传感器的开发，集成了3轴陀螺仪、3轴加速计和Digital Motion Processor (DMP)，适用于传感器融合、Android应用、计步器和手势控制。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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dmp移植 icm20648_ICM20648-embedded-motion-driver 采用ICM20468为主控的六轴陀螺仪驱动源码 - 下载 - 搜珍网...
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icm20648芯片，资料包里的资料比较杂，能找到的都放在里面了，有需要的可以自己研究一下，应该都是靠谱！
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基于STM32 icm20602卡尔曼滤波算法，使用cubemx编译通过，测试平台为STM32F4开发版，优化解决icm20602四元素算法中可能出现的死区问题和特殊角度出现的加速度角度偏差问题，可用于飞行器等调试，底层完整，可直接移植到其它型号单片机中，通过串口打印出初始值，实测可用
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qq_14911517的博客
09-11 7933
题外话 老早就想写点东西和大家聊一聊，作为一个垃圾程序员，干啥啥不行，但是骚话一定第一名；这个片子很奇妙，因为自始至终都没想过用这个片子，你说9轴传感器辣么多，MPU9250都用烂了，而这个鬼东西，网上文档少的可怜，实际效果不明，看看，放着牛逼的老技师 。。是技术不用，搞着啥也不清楚的对象，就和网恋一样，我承认我有赌的成分，这不，我输了。。。。。。。。。。。。。。。。 手册 写程序尤其是写专门的驱动，就和耍朋友一样，你总得一步一步的了解，一点点的深入，这个是大家都知道的道理，片子手册很好到手，地址给出： 官
PX4模块设计之四十三：icm20689模块
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Commands:startstop注1：print_usage函数是具体对应实现。ICM20689 //类继承关系注2：ICM20689模块就是针对ICM20689硬件芯片进行管理和数据采集的模块。注：该模块采用了纯C语言代码实现，在main函数中直接执行命令，无需ModuleBase的custom_command重载实现。具体逻辑业务后续再做深入，从模块代码角度:输入: 芯片（硬件）输出: 修改OSD显示内容注：参考和。
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