实验报告
实验名称 线性系统时域响应分析
一、 实验目的
1.熟练掌握step( )函数和impulse( )函数的使用方法,研究线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。
2.通过响应曲线观测特征参量ζ和n ω对二阶系统性能的影响。 3.熟练掌握系统的稳定性的判断方法。
二、 实验内容
1.观察函数step( )和impulse( )的调用格式,假设系统的传递函数模型为
1
4647
3)(2
342++++++=s s s s s s s G 可以用几种方法绘制出系统的阶跃响应曲线?试分别绘制。 2.对典型二阶系统
2
2
2
2)(n
n n s s s G ωζωω++= 1)分别绘出)/(2s rad n =ω,ζ分别取0,0.25,0.5,1.0和2.0时的单位阶跃响应曲线,分析参数ζ对系统的影响,并计算ζ=0.25时的时域性能指标
ss s p r p e t t t ,,,,σ。
2)绘制出当ζ=0.25, n ω分别取1,2,4,6时单位阶跃响应曲线,分析参数n
ω对系统的影响。
3.系统的特征方程式为010532234=++++s s s s ,试用两种判稳方式判别该系统的稳定性。
4.单位负反馈系统的开环模型为
)
256)(4)(2()(2
++++=
s s s s K
s G 试用劳斯稳定判据判断系统的稳定性,并求出使得闭环系统稳定的K 值范围。