g120xa正反转参数_FANUC高低档相关参数及调试说明

高低档一般分：ZF齿轮高低档、普通液压高低档。

二者区别：ZF齿轮高低档，换档后到达高档或低档后，输出线圈不保持；普通液压高低档换档后到达高档或低档后，输出线圈保持。在换刀档过程中，ZF高低档主轴正反转的时间设128ms, 普通低档主轴正反转的时间设3000ms，也就是普通高低档往一个方向旋转时既换档。

1、法那科系统高低档的调试方法。

相关参数：

3705#2：齿轮切换方式

3732：主轴齿轮位移时的主轴电机的速度

3735：主轴电机的最低钳制速度

3736：主轴电机最高钳制速度

3741：与齿轮1对应的主轴最大速度

3742：与齿轮2对应的主轴最大速度

3751：齿轮1-齿轮2的切换点的主轴电机速度

3752：齿轮2-齿轮3的切换点的主轴电机速度

4056-4059：主轴与电机间的齿轮比数据

4171-4174：电机传感器与主轴之间的齿轮比数据

例1：ZF齿轮比高档1：1，低档4：1，要求换档速度800，主轴电机最高转速7000

解题：

参数3705#2=1

参数3732设3

参数3735设5

参数3736=4095

参数3741=7000/4=1750

参数3742=7000

参数3751=[800(换档速度)X4095(参数3752)]/[1750(参数3741)]=1872

参数3752=4095

参数4056-4059分别设100，10