高低档一般分:ZF齿轮高低档、普通液压高低档。
二者区别:ZF齿轮高低档,换档后到达高档或低档后,输出线圈不保持;普通液压高低档换档后到达高档或低档后,输出线圈保持。在换刀档过程中,ZF高低档主轴正反转的时间设128ms, 普通低档主轴正反转的时间设3000ms,也就是普通高低档往一个方向旋转时既换档。
1、法那科系统高低档的调试方法。
相关参数:
3705#2:齿轮切换方式
3732:主轴齿轮位移时的主轴电机的速度
3735:主轴电机的最低钳制速度
3736:主轴电机最高钳制速度
3741:与齿轮1对应的主轴最大速度
3742:与齿轮2对应的主轴最大速度
3751:齿轮1-齿轮2的切换点的主轴电机速度
3752:齿轮2-齿轮3的切换点的主轴电机速度
4056-4059:主轴与电机间的齿轮比数据
4171-4174:电机传感器与主轴之间的齿轮比数据
例1:ZF齿轮比高档1:1,低档4:1,要求换档速度800,主轴电机最高转速7000
解题:
参数3705#2=1
参数3732设3
参数3735设5
参数3736=4095
参数3741=7000/4=1750
参数3742=7000
参数3751=[800(换档速度)X4095(参数3752)]/[1750(参数3741)]=1872
参数3752=4095
参数4056-4059分别设100,10