matlab 函数模板,matlab的M-文件 S-函数的标准模板

function [sys,x0,str,ts] = sfuntmpl(t,x,u,flag)

% SFUNTMPL 是M-文件 S函数模板

% 通过剪裁，用户可以生成自己的S函数，不过一定要重新命名

% 利用S函数可以生成连续、离散混合系统等，实现任何模块的功能 %

% M-文件S函数的语法为：

% [SYS,X0,STR,TS] = SFUNC(T,X,U,FLAG,P1,...,Pn)

%

% 参数含义：

% t是当前时间

% x是S函数相应的状态向量

% u是模块的输入

% flag是所要执行的任务

%

% FLAG 结果 功能

% ----- ------ --------------------------------------------

% 0 [SIZES,X0,STR,TS] 模块初始化

% 1 DX 计算模块导数

% 2 DS 更新模块离散状态

% 3 Y 计算模块输出

% 4 TNEXT 计算下一个采样时间点

% 9 [] 结束仿真

%

%

% 用户切勿改动输出参数的顺序、名称和数目