android gpio led 驱动与hal分析,Linux字符驱动中动态分配设备号与动态生成设备节点...

在驱动程序中初始化入口函数中，向内核注册一个设备后，往往要注册一个类

例如

static int __init mydriver_init(void) //驱动程序的初始化

{

……

MYDRIVER_Major = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &mydriver_fops); //向内核注册一个设备,返回值为注册的主设备号

if (MYDRIVER_Major < 0)

{

printk(DEVICE_NAME " can't register major number\n");

return MYDRIVER_Major;

}

……

mydriver_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME);//注册一个类，使mdev可以在"/dev/"目录下 面建立设备节点……

//创建一个设备节点，节点名为DEVICE_NAME

device_create(mydriver_class, NULL, MKDEV(MYDRIVER_Major, 0), NULL, DEVICE_NAME);

……

}

从linux内核2.6的某个版本之后，devfs不复存在，udev成为devfs的 替代。相比devfs，udev有很多优势，在此就不罗嗦了，提醒一点，udev是应用层的东东，不要试图在内核的配置选项里找到它;加入对udev的支 持很简单，以作者所写的一个字符设备驱动为例，在驱动初始化的代码里调用class_create为该设备创建一个class，再为每个设备调用 class_device_create创建对应的设备。大致用法如下：

struct class *myclass = class_create(THIS_MODULE, “my_device_driver”);

class_device_create(myclass, NULL, MKDEV(major_num, 0), NULL, “my_device”);

device_create()  replaces  class_device_create()  in 2.6.21

这样的module被加载时，udev daemon就会自动在/dev下创建my_device设备文件。

Linux字符驱动中动态分配设备号与动态生成设备节点

http://www.cnblogs.com/zhuyp1015/archive/2012/05/22/2514008.html

class_create(),class_device_create()或device_create()自动创建设备文件结点

http://yuxu9710108.blog.163.com/blog/static/237515342011612104030470/

Linux高级字符设备驱动

http://www.linuxidc.com/Linux/2012-05/60469.htm

Android GPIO LED 驱动与HAL分析

http://blog.csdn.net/jkren08/article/details/7464924

linux内核分析笔记----定时器和时间管理

http://www.cnblogs.com/hanyan225/archive/2011/07/26/2117158.html