cmake开发环境 linux qt_ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin)

ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin)

说明：

介绍如何搭建QT环境来开发ROS包

介绍QT安装

介绍QT编译和调试ROS包

测试环境：

系统版本：Ubuntu14.04

ROS版本：indigo

QT版本：5.8.0

QtCreator安装

安装前准备，安装相应的GNU开发工具集和OpenGL开发库， 请注意安装软件都需要root权限，并且要联网安装

sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev libevent-pthreads-2.0.5 doxygen xorg-dev

下载64位Linux安装包为 qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run。

下载地址：http://download.qt.io/archive/qt/5.8/5.8.0/qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run

下载的run文件不一定具有可执行权限， 可以执行如下命令开启执行权限(以64位安装包为例)

cd ~/tools/

wget http://download.qt.io/archive/qt/5.8/5.8.0/qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run

chmod +x ~/tools/qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run

桌面下，点击文件，进入tools，双击 .run 安装文件直接图形界面安装

注册帐号，需要邮箱和密码。可以先进入网站注册帐号，https://login.qt.io/register.

默认安装在 /home//Qt5.8.0下

需要的Qt组件和工具，默认不安装源码

默认Next完整安装,完成后点左上角的 Dash home，输入“qt”如果看到 Qt Creator 图标则安装成功