在qtcreator上安装ros_qtc_plugin插件

最新推荐文章于 2024-05-23 10:49:24 发布
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本文详细指导了如何在QtCreator5.0.2版本中安装ros_qtc_plugin插件，包括下载对应版本、安装依赖项以及在QtCreator内进行安装的过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

2.2 在qtcreator上安装ros_qtc_plugin插件

Github地址：ros_qtc_plugin

    依据qtcreator版本下载对应版本的ros_qtc_plugin插件

已安装qtcreator版本为5.0.2，所以选择0.4.3版本的ros_qtc_plugin插件：

第一步：下载ROSProjectManager-0.4.1-Linux-x86_64.zip，并放置在/home/ubuntu20/Qt5.12.12/Tools/QtCreator路径下。

第二步：安装依赖：

sudo apt install libgl1-mesa-dev ninja-build libyaml-cpp-dev libqtermwidget5-0-dev libutf8proc-dev

第三步：打开qtcreator，安装插件

点击Install Plugin

浏览选择ROSProjectManager-0.4.1-Linux-x86_64.zip

点击下一步进行安装即可。

然后在/home/ubuntu20/Qt5.12.12/Tools/QtCreator路径下，打开控制终端，解压ROSProjectManager-0.4.1-Linux-x86_64.zip：

unzip ROSProjectManager-0.4.1-Linux-x86_64.zip

解压完成后删除压缩源文件，重启Ubuntu系统即可。

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