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RSS订阅原创 ubuntu-安装gdb-imagewatch用于ros调试
1,下载gdb-imagewatch（后两步很重要，如果执行init失败，可以先去执行update，再执行init,updata）具体参照 https://github.com/csantosbh/gdb-imagewatch 的说明.依赖: Qt5.6+, python3, gdb7.10+支持python3.文件, 没有就创建, gdb会在启动时自动调用本文件，文件内写入。安装gdb-imagewatch。出现以下图，就说明安装成功！
2024-06-06 10:38:01
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原创 ROS_DEBUG_NAMED 打印消息
在ros程序运行时，默认是不显示debug信息的。如果要查看debug消息，需要先运行// 设置默认的日志级别为Debug。
2024-05-15 20:52:32
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原创 在qtcreator上安装ros_qtc_plugin插件
第一步：下载ROSProjectManager-0.4.1-Linux-x86_64.zip，并放置在/home/ubuntu20/Qt5.12.12/Tools/QtCreator路径下。浏览选择ROSProjectManager-0.4.1-Linux-x86_64.zip。依据qtcreator版本下载对应版本的ros_qtc_plugin插件。2.2 在qtcreator上安装ros_qtc_plugin插件。第三步：打开qtcreator，安装插件。点击下一步进行安装即可。
2024-05-03 16:05:30
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原创 Ubuntu18.04安装QT5.14.2
Qt 的附加模块，大部分建议安装，这些附加模块括号里的 TP 是指 Technology Preview ，技术预览模块的意思，还处在功能测试阶段，不是正式版模块；附加模块括号里的 Deprecated 是指抛弃的旧模块，兼容旧代码使用的，一般用不到。QT_HOME后的路径一般为qt的安装目录，有的默认安装在opt/目录下，需要根据自情况自行修改。若系统中安装Qt开发环境，会显示Qt的版本信息，包括Qt版本号、Qt库类型和Qt库版本号等。请注意，如果系统中没有安装Qt开发环境，则无法查看Qt的版本信息。
2024-05-03 11:37:01
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原创 雷达串口别名修改
注：由于我们使用的蓝海激光雷达转换串口信号转换模块与N100惯导模块串口别名冲突，切无法修改蓝海激光雷达的串口别名，10号机雷达 cp2102 序列号：50f4c28d4496ed11b8416b4ce259fb3e。为了保证蓝海激光雷达和N100惯导模块都能够使用，以下将叙述解决过程。则需要将/etc/udev/rules.d/下的该文件删除掉。文件下如下图这样修改。
2024-04-07 17:19:38
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原创 ubuntu 18.04 安装 Autoware1.13安装
链接: https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.3.7/eigen-3.3.7.tar.gz。另外如果安装过程中包以下错误，也也可以安装高版本的CUDA，并且安上述修改（注：该方法没有测试过，因该可行。编译cpu版本的autoware(注：如果更改了源码，即src文件夹，重新编译autoware工作区即可！将CUDA版本号检查由≤10.0修改为≤10.2，则可以编译通过生成NDT_GPU（根据自己的版本而定）至此，Autoware 1.13安装完成！
2023-09-14 10:06:06
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原创 Autoware.ai Demo测试
这些脚本位于autoware.ai/src/autoware/documentation/autoware_quickstart_examples/launch/rosbag_demo/。5.通过 ARM（Autoware Runtime Manager）底部右下角的 RViz 按钮启动 RViz，并加载 Autoware 提供的。Autoware 从 docker 镜像运行：演示data并rosbag已下载到shared_dir主机内的文件夹中。在 rviz 中，打开配置文件，依次点击 "
2023-08-26 20:27:43
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原创 【解决问题】RLException: [xx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x] a launch file name
相比方案1，这个不需要每次编写都添加环境变量了。catkin_ws为我的ROS工作路径。在该文件的最后添加如下代码。查看ROS路径是否添加上。然后重启bashrc。
2023-05-01 15:50:41
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原创 ubuntu系统构建VNC虚拟远程桌面
本文应用场景是有远程服务器上开发或本地及远程容器开发过程中需要可视化效果的，可以按照本文进行安装。比如深度学习开发，对图片和视频数据需要进行查看。VNC代表虚拟网络计算。从本质上讲，它是一个远程显示系统，不仅允许您在当前运行的计算机上查看桌面环境，而且从Internet上的任何地方的不同体系结构的计算机中查看远端的“桌面”环境。VNC Server是用于在Linux环境中执行VNC（虚拟网络计算）桌面的软件。不同于Windows操作系统，只需激活远程桌面；
2023-04-24 12:23:11
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转载 【问题解决】 Extrapolation Error: Lookup would require extrapolation -0.044000000s into the future
Extrapolation Error: Lookup would require extrapolation -0.044000000s into the future
2023-03-20 21:45:35
1043
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原创 ubun18.04 解决urdf中含有中文字符导致出现:UnicodeEncodeError: ‘ascii‘ codec can‘t encode characters in position
解决urdf中含有中文字符导致出现:UnicodeEncodeError: ‘ascii‘ codec can‘t encode characters in position
2023-03-01 19:04:43
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空空如也
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