dda算法控制电机_快速控制原型（RCP）小白入门篇 | 手把手介绍怎么用快速控制原型...

研究一个东西，我们首先要了解的是关于这个东西的what、why和how——它是什么，为什么要用它，怎么用它。对于快速控制原型（RCP），它的what和why，在之前的文章中已经做了介绍，本文来介绍下how的部分。

卿颜：实时仿真之 快速控制原型（RCP）与硬件在环仿真（简称HIL）​zhuanlan.zhihu.com

本文是一篇用于快速控制原型入门的文章，以电机控制的快速原型为例，手把手、一步步地解释怎么使用快速控制原型，可能会比较啰嗦，适合小白阅读，高手们可以略过此文。

简单而言，快速控制原型=假的控制器+真的被控对象。假的控制器并不是指控制器是虚拟的，而是指控制器并不是用户最终的控制器，而是用来验证应用层算法的原型控制器。

一、快速控制原型设备是怎么控制真实被控对象的

以电机控制为例，快速控制原型=假的控制器+真的被控对象，假的控制器也就是原型控制器，用的是Speedgoat Baseline Target Machine，真的被控对象是电机组件（电机+转盘，转盘有助于观测电机转速）&#