计算机控制ess和kv,自动控制理论(二)自考试题 (2)

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全国2009年1月自考自动控制理论(二)试卷

课程代码：02306

一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)

在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。

1.在比例积分控制器中，若积分时间Ti 取得过大，则( )

A.动态偏差较小

B.被控量产生激烈振荡

C.动态偏差过大

D.积分控制作用增强

2.一阶系统G(s)=1+Ts K

的时间常数T 愈大，则系统响应到达稳态值的时间( )

A.愈短

B.愈长

C.不变

D.不定

3.若劳斯阵列表中第一列的系数为(3，-2，1，-2，4)T ，则在根平面的右半部分的特征根有

( )

A.1个

B.2个

C.3个

D.4个

4.在伯德图中反映系统的稳态性能的是( )

A.低频段

B.中频段

C.高频段

D.超高频段

5.设系统[]x y u x x 10,111110=??????-+??????--= 则( )

A.状态可控且可观测

B.状态可控但不可观测

C.状态不可控且不可观测

D.状态不可控但可观测

6.传递函数只适合于( )

A.线性系统

B.线性定常系统

C.线性时变系统

D.非线性系统