计算机控制ess和kv,自动控制理论第三章练习题

《自动控制理论》(二)第三章测试题

一、单项选择题(每小题2分)

1.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，( ) A.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp越大 B.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp越小 C.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp不变 D.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp不定

11.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 12.随动系统中常用的输入信号是斜坡函数和( )

A.阶跃函数 B.脉冲函数 C.正弦函数 D.抛物线函数 3．二阶系统当0<1时，如果增加?，则输出响应的最大超调量?p将( ) A.增加

B.减小 C.不变

D.不定

K的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值( ) Ts?12．一阶系统G(s)=

A.不变 B.不定 C.愈小 D.愈大 7．主导极点的特点是( )

A.距离实轴很远 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远D.距离虚轴很近

5. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的( ) A. 实轴上 B. 虚轴上 C. 左半部分 D. 右半部分 11. 对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡频率ωn保持不变时，( ) A. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越大 B. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越小 C. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts不变 D. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts不定

1.控制系统的上升时间tr、调整时间tS等反映出系统的( )

A.相对稳定性 B.绝对稳定性 C.快速性 D.平稳性 7.一阶系统的阶跃响应ÿ