【自动控制系统笔记】第六章 自动控制系统的校正（未完结）

第六章 自动控制系统的校正

固有系统和校正装置

频率法校正的核心指标：

K、γ、ωc <-> ess、σ、ts

ess:

$\sigma \%=e^{-\frac{\pi \xi }{\sqrt{1-{\xi }^2}}}$

γ = a r c t a n 2 ξ 4 ξ 4 + 1 − 2 ξ 2 \gamma=arctan\frac{2\xi}{\sqrt{\sqrt{4\xi^4+1}-2\xi^2}} γ=arctan4ξ4+1 ​−2ξ