同系列文章: 物理学基本原理:物理量和量纲 物理学基本原理:最小作用量原理 物理学基本原理:伽利略相对性原理
之前的文章主要是从理论力学(分析力学)的角度给大家科普的。但是,这跟我研究的内容距离比较远,水平有限,写得比较慢。这次科普一下我比较熟悉的流体力学知识。
雷诺输运方程是推导流体力学基本方程的重要工具,描述的是对变限积分的导数。在一般的流体力学教材中,常常用欧拉法来推导。利用系统和控制体的几何直观性,能够通俗易懂地对雷诺输运方程进行说明。为了开拓朋友们的知识面,本文用拉格朗日法[1]来推导输运方程。通过数学分析的方法,可以严谨且简洁地证明这一方程。
1 雅可比行列式
在推导输运方程之前,先推导一个关于雅可比行列式的公式。这个公式在输运方程的推导过程中起到至关重要的作用。
设有两个坐标系
,
,记
其中,坐标系
与变量
有关,坐标系