作为神经网络的输入_神经网络智能控制论2（非线性动态系统的神经网络辨识）...

在上一篇文章中主要介绍了神经网络控制的优越性、神经网络在控制中的主要作用，以及神经网络控制器的7个分类及其详细介绍。有遗忘的小伙伴可以直达传送门：

酷酷的橙007：神经网络智能控制论1（引言部分）​zhuanlan.zhihu.com

回顾一下，神经网络在控制结构中都有哪些主要作用来着？1.充当控制器，2.充当被控对象模型，3.传统控制中的优化，4.与其他智能算法结合。那么今天先从非线性动态系统辨识开始讲起吧~

第二节 非线性动态系统的神经网络辨识

一、神经网络的辨识基础

所谓辨识，是在输入和输出数据的基础上，从一组给定的模型中，确定一个与所测系统等价的模型。

系统辨识的三个要素包括：

1. 输入/输出数据，指能够量测到的系统的输入/输出。
2. 模型类，指所考虑的系统的结构。
3. 等价准则，指辨识的优化目标。（比如模型输出和实际输出的差的平方根是否满足要求，比如小于10的几次方等等࿰