光学定位与追踪技术_【放疗技术】CRAD 光学体表追踪系统临床应用介

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一篇比较好的介绍介绍Catalyst的文章，C-RAD老师写的；Catalyst体表追踪系统可以进行位置验证、呼吸管理等，挺好的技术，有兴趣者拿走了。

由瑞典 C-RAD AB 公司研发生产的 Sentinel/Catalyst 体表追踪系统是利用激光和可见结构光 技术对病人体表进行追踪的系统。系统主要包括三个主要部分：Sentinel 4D CT 安装在 CT 模拟室，用于对病人进行模拟定位，抓取实时呼吸曲线，对病人进行呼吸训练获取呼吸序列；Catalyst 安装在加速器机房，由三个光学发生及追踪器组成；软件系统C4D由数据库服务器，相对应的软件及接口授权组成。 C-RAD 产品有来自厂家批准过的各种接口， 比如 Varian 设备的 MMI 接口， Elekta 设备的 Response 接口， 以及各大 CT 厂家的 4DCT 接口。整套系统在 2016 年在中国拿到 CFDA 批准后，迅速受到广大肿瘤中心的热烈欢迎，目