光学定位与追踪技术_光学追踪技术

该项目研发了一种全新的光学传感器并为其配套设计了一套算法，实现了光学追踪技术速度和精度的突破，且集低成本、低延迟和低功率等优点于一体。该技术采用了光学预处理技术，将数据量和计算复杂度减少了约3个数量级。此外，该技术还充分利用了房间现有光源，代替以昂贵的相机和硬件作位置信标的传统方式。本技术目前正专注于虚拟现实领域的应用，还可广泛应用于增强现实、机器人、无人机、无人驾驶汽车以及室内定位和跟踪等诸多领域。该项目目前已提交三项专利申请(美国及PCT专利)和两项临时专利申请。运营第一年获以色列创新署85万美元补贴，并获90万美元的种子融资。

技术简介

位置追踪是虚拟现实设备的核心技术，也是其中最复杂的一部分，优秀的位置追踪技术保证使用者良好的沉浸感。目前，位置追踪技术有两大主流：外向内追踪技术(Outside-in tracking)和内向外追踪技术(Inside-out Tracking)。其中，大部分的虚拟现实设备制造商采用外向内追踪技术，但该技术不是人们追求的完美形态，因为它的移动范围较有限、易受遮挡影响且需要进行一定的前置准备。而内向外追踪技术的横空出世，恰恰可以弥补外向内追踪技术的不足。

内向外追踪技术无需任何的外接传感器，因此可以在无硬件搭建、无标记的环境中使用，不会受到遮挡问题的影响，也不受传感器监测范围限制，因此拥有更高的移动性与自由度。但是目前市面上的内向外追踪技术普遍存在准确度低、有一定延迟等问题，该项目研发的内向外光学追踪技术解决了这两大难题。

此外，晕动症也是虚拟现实普及的一大障碍。人类内耳中的前庭神经系统负责监控平衡感，而当使