光学定位与追踪技术_硬核科普 —— 光学动作捕捉系统到底有何作用？

原作于10月21日 全文共计约3500字，约需8分钟完成阅读   近些年，人工智能比较火热，人工智能分为三大学派， 符号主义、连接主义、行为主义。 无人机、机器人等智能体属于连接主义、行为主义范畴，其应用价值也日益凸显。 在智能体算法层面，光学动作捕捉系统能做哪些事情呢？ 我们先设想几个场景： 1. 在未来几年内无人驾驶会越来越普遍，甚至在不久的将来，道路上的车会有超过一半是无人驾驶汽车； 2.

无人机的应用会越来越普遍，物流、巡查、航测等等； 3.

从扫地机器人开始我们的家庭生活里智能体的数量会逐渐丰富起来。 以上都可以称作为智能体，智能体也必将深入我们的生活，成为我们的好帮手。 那么，智能体在开发阶段是如何进行的呢？在算法层面又是否需要一把高精度的尺子呢？ 【定义】 先给光学动作捕捉系统下一个定义： 它相当于智能体算法层面的一把“尺子”，能够实时以0.1mm的精度捕捉空间内智能体6DoF位姿信息。 有些名词可能仍然不够清晰明，后面会进一步进行说明。 光学动作捕捉系统依靠一整套精密而复杂的光学摄像头来实现ÿ