java经纬度凸包graham_算法----凸包Graham算法（基于极角）

题目:Hdu1392 Surround the Trees

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简易描述：在坐标上求能将所有点都包上的点集，并计算他们的长度

算法步骤：

original[102]指原始输入的数据的数组。

Convex [102]在凸包上的点的数组。

1、首先判断如果original中元素个数，如果是1,2单独处理，否则进入2。

2、选出最左下角的元素，将original数组按y坐标排序，得到Convex[0]=original[0]。

3、将original[]剩下的n-1个元素按极角进行排序(相对于Convex[0]的arctan值)。

4、Convex[]中初始时有两个元素，Convex[0]和Convex[1](最小的极角那个点一定在凸包上)。

5、写一个while，终止条件为扫描original到最后一个点。具体while操作见6。

6、取Convex[]最后两个元素，与当前original[i]进行叉积判断，如果三点是逆时针方向则original[i]加入到Convex[]。

否则将Convex[]最后一个元素删掉(因为不满足)，将origi