dalsa线扫相机调试文档_2种接口DALSA线阵相机与OMRON旋转编码器的接线方法

近期在项目中分别使用了GigE接口和CameraLink接口的DALSA线阵相机和OMRON旋转编码器，现将安装调试工作中的几点经验总结如下：

1.安装软件时要针对硬件环境选择合适的版本，若工控机为WIN7系统，则较新的软件版本可能会出现莫明其妙的兼容性问题，此时可将新版软件卸载后替换为旧版软件再进行测试；

2.搭建硬件环境时，相机和光源安装误差要尽量减小，否则会影响画面成像效果，保证线光源投射到待检目标上的细窄光条在长度方向应当与相机芯片方向保持平行；

3.参数计算很重要。以CameraLink接口的LA-CC-08K05B线阵相机搭配Xtium-CL MX4采集卡和OMRON E6B2-CWZ1X编码器为例加以说明：

对于线阵相机，欲令扫描拍照出来的图像不失真变形，则需要保证横向像素精度=纵向像素精度，因此有下列等式成立：

现场的横向视野是650mm,横向实际像素是7663pixel，产线运动线速度为416.667mm/S,则可以计算出行频应当设置为4912.18Hz。此数值实际上就是产线所安装编码器每秒钟所触发的脉冲次数，编码器为2000pulse/转，即每转一圈发出2000个脉冲，那么只需要设计好减速比，使得产线转轴每旋转一圈，编码器旋转4912.18/2000即2.456圈即可实现线阵相机拍摄的图像不失真变形。

4.OMRON E6B2-CWZ1X编码器和Xtium-CL MX4采集卡的接线如下：

5.OMRON E6B2-CWZ1X编码器和LA-GC-02K05B千兆网口线阵相机接线如下 ：