【工控】线扫相机小结 第二篇

背景

上一篇中《线扫相机小结》中介绍了一些基础知识和注意事项，这一篇是对上一篇的进一步补充。
会介绍线扫相机的一些调试技巧。

如何在线调试？

我们知道，线扫相机不能像面阵相机一样实时的呈现图像，只能一行行的扫描，然后积累成一幅图。
如果是这样，那么线扫调试起来将会非常麻烦，因为只有扫描之后才能看清晰度。

其实，还有一个更好的办法，就是先关闭掉帧触发和行触发，然后相机和物体都禁止，物体最好是黑白相间的（比如条形码）
此时线扫相机会实时显示一行数据，并不停的累计这一行数据，然后你就会看到下图：

这样就可以实时的反应清晰度了，一般看黑色边缘，有两三个像素的浮动就说明清晰度差不多了。

这里给出海康相机，对应的设置代码

       /// <summary>
       /// 打开触发
       /// </summary>

       void SetLineSacanWorkMode()
       {
           if (device == null || GlobalData.Instance.myCameraEnum == MyCameraEnum.面阵)
           {
               return;
           }
           int result = MvError.MV_OK;
           //----------------打开行触发
           result = device.Parameters.SetEnumValueByString("TriggerSelector", "LineStart");
           if (result != MvError.MV_OK)
           {
               ShowErrorMsg("Set LineSacanDebug Fail!", result);
           }
           result = device.Parameters.SetEnumValueByString("TriggerMode", "On");
           if (result != MvError.MV_OK)
           {
               ShowErrorMsg("Set LineSacanDebug Fail!", result);
           }
           //行触发：触发源
           result = device.Parameters.SetEnumValueByString("TriggerSource", "FrequencyConverter");
           if (result != MvError.MV_OK)
           {
               ShowErrorMsg("Set TriggerSource Fail!", result);
           }


           //----------------打开帧触发
           result = device.Parameters.SetEnumValueByString("TriggerSelector", "FrameBurstStart");
           if (result != MvError.MV_OK)
           {
               ShowErrorMsg("Set LineSacanDebug Fail!", result);
           }

           result = device.Parameters.SetEnumValueByString("TriggerMode", "On");
           if (result != MvError.MV_OK)
           {
               ShowErrorMsg("Set LineSacanDebug Fail!", result);
           }

           //帧触发：触发源
           result = device.Parameters.SetEnumValueByString("TriggerSource", "Software");
           if (result != MvError.MV_OK)
           {
               ShowErrorMsg("Set TriggerSource Fail!", result);
           }
       }

	   //关闭触发
       void SetLineSacanDebugMode()
       {
           if (device == null || GlobalData.Instance.myCameraEnum == MyCameraEnum.面阵)
           {
               return;
           }
           int result = MvError.MV_OK;
           //----------------关闭帧触发
           result = device.Parameters.SetEnumValueByString("TriggerSelector", "FrameBurstStart");
           if (result != MvError.MV_OK)
           {
               ShowErrorMsg("Set LineSacanDebug Fail!", result);
           }
           result = device.Parameters.SetEnumValueByString("TriggerMode", "Off");
           if (result != MvError.MV_OK)
           {
               ShowErrorMsg("Set LineSacanDebug Fail!", result);
           }

           //----------------关闭行触发
           result = device.Parameters.SetEnumValueByString("TriggerSelector", "LineStart");
           if (result != MvError.MV_OK)
           {
               ShowErrorMsg("Set LineSacanDebug Fail!", result);
           }
           result = device.Parameters.SetEnumValueByString("TriggerMode", "Off");
           if (result != MvError.MV_OK)
           {
               ShowErrorMsg("Set LineSacanDebug Fail!", result);
           }
       }

需要注意的是，我们必须先设置 TriggerSelector 是 “FrameBurstStart” 还是 “LineStart”
再设置 TriggerMode 是 “On” 还是 “Off”
先指定TriggerSelector 的类型，才知道设置的是谁的TriggerMode。 一开始就设置 TriggerMode 是不行的。 具体看上面的代码。

为啥又畸变了？

可以看到，头和尾有明显的“拉伸”！！！
这种畸变很明显不是分频参数导致的，因为这个是局部畸变。 分频导致的是整体的畸变。

一开始找不到原因，是一开始的思维惯性，认定，是头尾畸变了（拉伸了），其实是是中间被“压缩”了，中间才是畸变的最厉害的。

我首先怀疑是速度的问题，就调慢的速度，结果发现，头尾“畸变”了（拉伸了）更多了。（其实是正常的部分更多了，应为此时处于加速阶段，速度较慢）。而由于 一开始的思维惯性，认定，是头尾畸变了。所以我就不再敢继续调慢速度。
但，实时是，需要调慢速度，让全部图片“拉伸”，而速度过快，会导致图片被压扁。

注意，这里和，分频器导致的拉伸和压扁并不一样

这个是应为，相机的成像速度（帧率）已经 跟不上 相机的移动速度（或者说是编码器的发送频率）。

相机的成像速度（帧率），一般和相机的类型有关，比如光口的成像就快，网口的成像就慢。这个是决定了相机帧率的上线。
还有就是曝光，如果曝光设置的过大，会导致成像时间变长，帧率变低。
所以，可以尝试降低曝光，来提高帧率。

不过，降低曝光可能导致图片亮度不足，此时可以加大灯光或调大光圈来弥补。

最终，为了保证图片的质量，我还是选择了降低相机的移动速度，避免相机帧率跟不上。