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此文章包括两种型号的Elmo驱动器Gold Solo Trombone G-SOLTR012/400EEH和Gold Oboe G-OBO6/230FEHN2的接线图、简易调试过程和运动程序的使用说明。划重点:最好的使用说明仍然是官网的手册以及Elmo驱动器调试软件EASⅡ自带的help文档
1 接线
1.1 Gold Solo Trombone G-SOLTR012/400EEH接线
1.1.1 直流电源接线
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![66a7b8620bac3c8840fb35354e5996bc.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f9654841b11d4a824b6106ebf7eb2c7d.jpeg)
![3c3f26eb5ab8785dee0103800f21cfa2.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/875384f7cbe83b633ac6e73301e7492e.png)
![e204c7c0457c8fdcaae9c26849428708.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c85321fb9149c1295daf77ec98a68328.png)
实物连线图,工程师说两个AC1口之间、两个AC2之间可以不用并联连线:
![ddf8f0c3d4adfa345bee9f24d17e5a91.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4b05cb41a61e20a1a4c6ff1f3fbcad8e.png)
1.1.2 驱动器接线
![0d6df0ee3f606c2f73332b51837d2deb.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/60d6ecdf175f4448e8fdf8e4bc83ebac.png)
![7be1dc759ee16774166e035efa882447.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/2d6789b00307aa3b48f652ab95d13e4a.jpeg)
STO的三个口也需要连接24V直流电源的输出正负极
![ec9dc94fde8525bb7e9a59e866d2dbb6.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c71265c9588102c0a9340b11096095c4.jpeg)
![e4e6d4f3fa354379538bb541fe22b83d.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/fdeab19d2d0152c9dbbe5f666d49c4fe.jpeg)
1.2 Gold Oboe G-OBO6/230FEHN2接线
![a6dba2ab9aecd619c99533fa2e111f87.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/5b87b797bfe5333c340e900a9841f3da.png)