xyz坐标转换ybc_动力总成惯性参数转换方法

动力总成的惯性参数包括质量、质心坐标、转动惯量和惯性积,表1是某一款动力总成基于质心坐标系下的惯性参数。其中的质量不随坐标系变化而变化，而其它三个惯性参数(如质心坐标、转动惯量和惯性积)会随着所用坐标系的不同而取值不同。下文主要分析质心坐标、转动惯量和惯性积这三种惯性参数的转换方法。

表1 某一款动力总成惯性参数(基于质心坐标系)

关于坐标系的问题，请读我的另一篇文章《动力总成悬置系统设计中的坐标系定义问题》。

由于解耦参考坐标系有好几种，所以动力总成惯性参数在不同坐标系中进行转换就是不可不做的事情。转换的时候涉及到坐标系的平移和坐标系的旋转问题，转换的初始都是从质心坐标系开始的(常规来说测试获得的动力总成参数是参考质心坐标系的)，质心坐标系与发动机坐标系的方向一般是平行的，而与整车坐标系以及TRA坐标系一般式不平行的。所以，从质心坐标系转换到发动机坐标系，只需进行惯性参数的平移即可，而从质心坐标系转换到整车坐标系或TRA坐标系就需要既平移又旋转才能获得结果。

具体的转换原理及公式可以参考王小莉、廖美颖合著的论文《汽车动力总成惯性参数的变换方法》，此文不再就理论方法进行详细探讨。

本文将教大家三种不同的惯性参数平移方法以及惯性参数平移结果是否正确的基本判断方法。

一、ADAMS转换法

这种方法比较简单，只需会基本的ADAMS操作即可。按图1在UG