openwrt源码分析_OpenWrt源码分析之ubus

ubus是OpenWrt中的进程间通信机制，类似于桌面版linux的dbus，Android的binder。ubus相当于简化版的dbus，ubus基于unix socket实现，socket绑定到一个本地文件，具有较高的效率；

unix socket是C/S模型，建立一个socket连接，server端和client端分别要做如下步骤：

1. 建立一个socket server端，绑定到一个本地socket文件，监听client的连接；

2. 建立一个或多个socket client端，连接到server端；

3. client端和server端相互发送消息；

4. client端或server端收到对方消息后，针对具体消息进行相应处理。

如下图所示：

ubus同样基于这套流程，其中ubusd实现server，其他进程实现client，例如ubus(cli)、netifd、procd；

两个client通信需要通过server转发。

ubusd

ubusd作为ubus的server端，已经由OpenWrt实现好了，不需要做任何修改，下面来分析一下ubusd的工作流程；

1. 通过usock来创建server端socket，且socket bind到文件”/var/run/ubus.sock”，开启listen，等到client的连接；

2. 将socket添加到uloop中poll，触发条件是read，也就是说server socket可读，则触发poll回调server_cb，server_fd的回调函数是server_cb；

static struct uloop_fd server_fd ={

.cb=server_cb,

};

server_cb中通过accept来接受client的连接，套接字函数accept执行退出之后会创建一个新的socket，新的socket的fd为accept函数值，而旧的socket不变，也就是accept之后，server端存在两个socket了，旧的socket依然用来listen，新的socket与client建立pair，用于和client的通讯；

根据新的socket的fd(int client_fd)来构建一个ubus_client对象，ubus_client的uloop回调函数是client_cb，将ubus_client插入到avl树中(struct avl_tree clients)，每个向ubusd注册的client都在对应到avl树中的一个ubus_client；

ubusd_send_hello，向client端的socket发送一个字符串”hello”；

将ubus_client中的socket fd添加到uloop中去轮询监听，触发条件是read，回调函数是client_cb，也就是client发消息到server，则触发回调client_cb；

client_cb通过write或sendmsg来发消息给client，通过read或recvmsg来接收来自client的消息&#