python解析can报文_用Python处理CAN数据库

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这是介绍如何用Kvaser数据库(kvadblib)和Python管理DBC数据库的文章第一部分(总计为2部分)：

在Python里处理CAN数据库

发送和接收数据库信号

随着CANlib SDK软件开发包v5.22的发布, 数据库(kvaDbLib) 性能增强，同时Python canlib 包装函数包(v1.5) 通过kvadblib 模块加强了对数据处理的支持。此 kvaDbLib数据库是用来生成，书写，读取和修改DBC 数据库。[1] 在这第一篇博客里，我们先介绍怎样用Python canlib包装函数包生成和检验一个DBC 数据库。 这个Python canlib包是以Python Wheel文件发布的，以便 using pip install安装。如果你还没安装它，请参阅博客 ‘Python samples are now bundled in a package[2] (Python 范例现在已包含在一个软件包里)’了解更多这方面的介绍。

生成一个数据库

我们需要一个数据库来把原始 CAN 数据转换为人工可读信号。在本范例中我们使用一个假设的汽车数据库。

让我们先从头开始生成数据。首先，我们从canlib python包引进kvadblib，生成一个名为“Histogram”[3] 的数据库, 加上一个标识符为id “402”报文, dlc “8” 并命名此报文为 “LIM_002”。

from canlib import kvadblib# 生成一个数据库db = kvadblib .Dbc(name=’Histogram ’ )# 加上报文message = db.new_message(name=’LIM_002’ , id=402, dlc=8)

下一步是在我们刚刚生成的报文上加一个信号。让我们加一个