Python解析CAN报文

Python的CAN总线库

Python处理CAN总线的库主要有python-can和cantools。这里我的CAN总线数据保存为asc格式，database保存为dbc格式。

from can import ASCReader
from cantools.database import load_file

# 我的数据
asc_path = 'xx.asc'
dbc_path = 'xx.dbc'

# 读取dbc文件
database = load_file(dbc_path) # 变量database的数据类型cantools.db.can.database.Database

效果相同的读取方法

第一种：cantools.db.can.database.add_dbc_file(filename: StringPathLike,
                                             encoding: str = 'cp1252') -> None:
                     
    >>> db = cantools.database.Database()
    >>> db.add_dbc_file('foo.dbc')
    
第二种：cantools.db.can.database.add_dbc_string(string: str) -> None:

    >>> db = cantools.database.Database()
    >>> with open ('foo.d