卷积滤波 英文_图像的空间卷积滤波(image spatialconvolution)

时域卷积(spatialconvolution)

对图像做时域滤波，其数学原理就是：原图像和卷积核(kernel)做卷积运算，因此我们第一个要实现的函数就是时域卷积。

第一步：Flip filter kernel

i)原理

在这个地方我写作业的时候，就出现了问题，因为之前我对卷积核翻转180度的实现有误解。通过查阅资料我了解到，将卷积核也就是一个矩阵翻转180度有两种程序上的实现方法：

原矩阵记作M, 旋转180度后的矩阵记作m，i,j 分别表示行号和列号,rows,cols分别表示原矩阵的行数和列数，新矩阵m可表示成:

m[i][j] = M[rows-i-1][cols-j-1]

将原矩阵做水平和垂直翻转，亦可实现旋转180度的效果

ii)代码实现

a)通过转换公式实现

#!/usr/bin/env python2

# -*- coding: utf-8 -*-

import numpy as np;

import cv2

#This function determines the matrix rotation

#model decides the rotation derection:

# model = 1 := rotation 180(clockweise)

# TODO: compare the rotation 90 degree with flip horizontal

def rotation(M,model):

m = np.copy(M)

rows = M.shape[0]

cols = M.shape