can滤波 dsp_dsp调试can一点心得

dsp

调试

can

一点心得

调试的过程也就是学习的过程，无前人领路，只有自己摸索，

不免要耗费更多的时间和精力，从看书到调试到完全调通，用了差不多一星期的时间，

当然不是全满，嘿嘿，偶尔还是要玩玩，在这里总结一下，脑子不好用，日后必定就忘

记了这宝贵的经历。

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：如何配置

can

的问题

首先要按照书上所讲的做基本配置，

(

ECanaShadow == ECanaRegs

)

GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.CANTXA_GPIOF6 = 1;  //

定义为

can

功能

GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.CANRXA_GPIOF7 = 1; //

定义为

can

功能

ECanaShadow.CANTIOC.bit.TXFUNC = 1;  //

定义为

can

发送功能

ECanaShadow.CANRIOC.bit.RXFUNC = 1;       //

定义为

can

接收功能

然后再不使能邮箱的情况下作如下设置：

ECanaRegs.CANME.all = 0;  //

不使能邮箱

ECanaRegs.CANMD.all = 0xFFFF0000;  /*0~15 is TX,