课 程 设 计 报 告
题 目 某温度控制系统的MATLAB仿真 (题目C)
过程控制课程设计任务书
题目C:某温度控制系统的MATLAB仿真
系统概况:
设某温度控制系统方块图如图:
图中Gc(s)、G(s)、G(s)、G(s)、分别为调节器、执行器、过程对象及温度变送器的传递函数;,且电动温度变送器测量范围(量程)为50~100OC、输出信号为4~20mA。Gf(s)为干扰通道的传递函数。
二、系统参数
要求:
1、分别建立仿真结构图,进行以下仿真,并求出主要性能指标:
(1)控制器为比例控制,其比例度分别为δ=10%、20%、50%、100%、200%时,系统广义对象输出z(t)的过渡过程;
(2)控制器为比例积分控制,其比例度δ=20%,积分时间分别为TI=1min、3min、5min、10min时,z(t)的过渡过程;
(3)控制器为比例积分微分控制,其比例度δ=10%,积分时间TI=5min,微分时间TD = 0.2min时,z(t)的过渡过程。
2、对以上仿真结果进行分析比对,得出结论。
3、撰写设计报告。
注:调节器比例带δ的说明
比例控制规律的输出p(t)与输入偏差信号e(t)之间的关系为
式中,Kc叫作控制器的比例系数。
在过程控制仪表中&#x