卷积法求解系统的零状态响应_深度学习数学---卷积

对深度学习有一定接触的人想必一定听过卷积神经网络(CNN)吧,这可是计算机视觉的一大杀器。深度学习经过十多年的发展,在目标检测、目标跟踪、目标识别、实例分割、姿态估计等领域取得了长足的进步,相关的算法也是层出不穷,但万变不离其宗,再高深的算法也离不开这个秘密武器---卷积神经网络(CNN)。

卷积神经网络如此重要是不是想一睹其芳容了,且慢!!在介绍这个大人物前,我们先全方位的了解下卷积为何物,打好基础才能更好的去了解事物的本质。

1:来源

卷积其实就是为冲击函数诞生的。“冲击函数”是狄拉克为了解决一些瞬间作用的物理现象而提出的符号。古人曰:“说一堆大道理不如举一个好例子”,冲量这一物理现象很能说明“冲击函数”。在t时间内对一物体作用F的力,倘若作用时间t很小,作用力F很大,但让F与t的乘积不变,即冲量不变。于是在用t做横坐标、F做纵坐标的坐标系中,就如同一个面积不变的长方形,底边被挤的窄窄的,高度被挤的高高的,在数学中它可以被挤到无限高,但即使它无限瘦、无限高、但它仍然保持面积不变(它没有被挤没!)如下图所示,为了证实它的存在,可以对它进行积分,积分就是求面积嘛!于是“卷积”这个数学怪物就这样诞生了。

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好的,我来简单介绍一下卷求零状态响应。 假设我们有一个线性时不变系统,其单位冲激响应为 $h(t)$,输入信号为 $x(t)$,则输出信号为: $$ y(t) = x(t) * h(t) $$ 其中 $*$ 表示卷运算。 如果输入信号 $x(t)$ 是周期信号,且周期为 $T$,则输出信号也是周期信号,且周期为 $T$。根据线性时不变系统的性质,我们可以将一个周期信号表示为若干个单位冲激信号的叠加,即: $$ x(t) = \sum_{n=-\infty}^{\infty} x(nT) \delta(t-nT) $$ 其中 $\delta(t)$ 表示单位冲激信号。 将上式带入 $y(t)$ 中,得到: $$ y(t) = \sum_{n=-\infty}^{\infty} x(nT) h(t-nT) $$ 这个式子就是卷求零状态响应的公式。其中 $x(nT)$ 表示输入信号在第 $n$ 个周期的取值,$h(t-nT)$ 表示单位冲激响应在第 $n$ 个周期的时间平移。 举个例子,如果我们有一个单位冲激响应为 $h(t) = e^{-t}u(t)$,其中 $u(t)$ 表示单位阶跃信号,输入信号为周期为 $2$ 的方波信号: $$ x(t) = \begin{cases} 1, & 0\leq t < 1 \\ -1, & 1\leq t < 2 \\ 1, & 2\leq t < 3 \\ -1, & 3\leq t < 4 \\ \cdots & \cdots \end{cases} $$ 则可以使用卷求出零状态响应 $y(t)$,具体过程可以参考以下步骤: 1. 将输入信号表示为若干个单位冲激信号的叠加: $$ x(t) = \sum_{n=-\infty}^{\infty} x(nT) \delta(t-nT) $$ 2. 计算每个单位冲激信号对输出信号的贡献: $$ y_n(t) = x(nT) h(t-nT) $$ 其中 $y_n(t)$ 表示输入信号中第 $n$ 个周期的贡献。 3. 将所有周期的贡献相加,得到输出信号: $$ y(t) = \sum_{n=-\infty}^{\infty} y_n(t) $$ 根据上述步骤,可以得到输出信号 $y(t)$ 的表达式: $$ y(t) = \begin{cases} e^{-t}, & 0\leq t < 1 \\ -e^{-t}+e^{-(t-1)}, & 1\leq t < 2 \\ e^{-t}-e^{-(t-2)}, & 2\leq t < 3 \\ -e^{-t}+e^{-(t-3)}, & 3\leq t < 4 \\ \cdots & \cdots \end{cases} $$ 希望这个例子能够帮助你更好地理解卷求零状态响应的过程。

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