STM32学习笔记之:第五章 系统滴答定时器

         由于现在学习的是以寄存器库为基础来实现功能，所以以后的知识点和代码都是以寄存器库来配置的，还有目前现在用的板子是STM32F407VET6,该笔记只是自己的见解和理解，大佬勿喷。 

5.1 系统滴答定时器介绍

5.1.1 定时器

定时器 = 计数器

定时器的本质:有规律的计数

        有规律:固定时钟频率    --->   数一个数的速度     0 -> 1          1us

        计数  :定时器中会有可控计数器(数数)    设置数去数     1000   -->  0

定时器定时原理：

         通过时钟源可知1s计数次数

         通过要定时的秒数 * 每秒计数的次数  来决定定时器中的计数器所需要计数的次数

         计算出周期  时间（T）

5.1.2 定时器分类

内核级定时器(系统滴答定时器)

        延时    定时中断   (给系统提供时钟节拍)      给实时操作系统提供时基（任务调度） FreeRTOS   UCOSII    5ms       

基本定时器

        延时        定时中断        时间片（实现两盏LED灯同时以一个不同速度闪烁，轮询标志位的改变）                （M4两个  TIM6   TIM7）    开启DAC转换

通用定时器

        延时   定时中断         输出比较(PWM)        输入捕获（捕获高/低电平时间） 红外信号解码（解NEC）、按键时长、超声波测距        逻辑分析仪（IIC  SPI）            示波器

高级定时器

        延时   定时中断    输出比较          输入捕获             电机死区 刹车

其他定时器

        看门狗 --- 产生复位

        RTC  --- 1s定时期 ---- 实时时钟（RTC显示时间）

5.1.3 系统滴答定时器

        系统滴答定时器是CM4核心内部集成的一个简单定时器硬件模块，SysTick（系统滴答定时器）属于NVIC一部分

作用：

        ①为系统提供时钟节拍 （时基）X

        ②作为简单的定时器使用  延时 和 定时中断

延时:

        CPU一定要等到时间到才会往下执行     while();作阻塞

定时中断:     实时性

        时间没有到的时候,CPU执行主程序,时间到了就进入中断服务函数执行紧急事件

5.2 系统滴答定时器框图

M3&M4权威指南手册     第九章    9.5    P349

        The SysTick timer is a simple decrement 24-bit timer

        系统滴答定时器是一个24bit递减定时器

        24bit  --->设置数数大小     0 - 16777215

        ①数数速度

        ②数多少数

STM32时钟树：

        中文参考手册    RCC章节

        STM32时钟源：

                LSI：低速内部时钟          看门狗、RTC

                LSE：低速外部时钟        RTC

                HSI：高速内部时钟          系统、PLL锁相环

                HSE：高速外部时钟        25Mhz  -->168Mhz

PPL（HSE）：25Mhz  /M分频 * N倍频 /   P分频

25Mhz  /   25   *  336   / 2 = 168Mhz

参考时钟频率：

参考时钟：168Mhz   /   8    =  21Mhz

5.3 系统滴答定时器寄存器

SysTick->CTRL:

        位16  ：读取标志位，如果读取到1，代表定时器周期完成；如果读取到0，代表定时器周期未结束

                ①读取CTRL的第16位

        位2：选择时钟源     0：参考时钟（168 / 8 = 21Mhz）     1:处理器时钟（168Mhz）

        位1：  中断使能位     1：使能中断      0：无中断

        位0：定时器使能位   1：使能          0：禁止

重装载寄存器大小为24bit，设置的数值不得超过24bit大小

        可设置数值：0 - 16777215

特性：需要计数值递减0时，重装载值才会被加载

读取：获得当前计数的值

写入：让计数值清零（重装载值会被加载）

5.4 系统滴答定时延时效果

5.4.1 系统滴答定时器延时过程

延时时间，定时器周期T如何计算？       定时器频率--->  时钟源（用户决定）       重装载值（设置）

例子1：

时钟源选择参考时钟，频率：21Mhz，定时器周期设置为1ms，重装载值需要写入多少？

        T（周期）= ARR（重装载值） /  Fck(时钟源频率)

        1000us     =    ARR   /   21

        ARR  =  1000 * 21  = 21000

        Void systick_delay_ms(u16 nms)

        {

                SysTick->LOAD = nms * 21000 - 1 ; // 1001

        }

例子2:

时钟源选择处理器时钟，频率：168Mhz，定时器周期设置为2ms，重装载值需要写入多少？

                T（周期）= ARR（重装载值） /  Fck(时钟源频率)

                2000 = ARR / 168

                ARR =      336000

5.4.2 毫秒延时函数

systick.c       systick.h

        void SysTick_Delay_ms(u16 nms)

        {

                //注意：系统滴答不需要打开时钟

                //1、选择时钟源

                //2、配置重装载值

                //3、向当前值寄存器写入一个值，将重装载值加载到计数器

                //4、使能系统滴答定时器  ---  递减计数

                //5、等待系统滴答标志位置1   --  包括读标志位（清标志位）

                //6、关闭系统滴答定时器

        }

5.4.3 代码设计

systick.c

#include "systick.h"
/*
函数功能：系统滴答毫秒延时
返回值：void
形参：u16 nms
函数说明：
*/

void SysTick_Delay_ms(u16 nms)//注意：798ms
{
	//1、选择时钟源  ---  参考时钟21Mhz
	SysTick->CTRL &=~ (1 << 2);
	//2、设置重装载值   T = ARR / Fck
	SysTick->LOAD = nms * 21000 - 1;
	//3、往写入当前值寄存器写入一个值
	SysTick->VAL = 0;
	//4、使能系统滴答定时器
	SysTick->CTRL |= 1 << 0;
	//5、等待标志位置一
	while(!(SysTick->CTRL & 1 << 16));
	//6、禁止系统滴答定时器
	SysTick->CTRL &=~ (1 << 0);
	
}


/*
函数功能：系统滴答微秒延时
返回值：void
形参：u16 nus
函数说明：
*/

void SysTick_Delay_us(u16 nus)//注意：798ms
{
	//1、选择时钟源  ---  参考时钟21Mhz    
	SysTick->CTRL &=~ (1 << 2); 
	//2、设置重装载值   T = ARR / Fck
	SysTick->LOAD = nus * 21 - 1 ;
	//3、往写入当前值寄存器写入一个值
	SysTick->VAL = 0;
	//4、使能系统滴答定时器
	SysTick->CTRL |= 1 << 0;
	//5、等待标志位置一
	while(!(SysTick->CTRL & 1 << 16));
	//6、禁止系统滴答定时器
	SysTick->CTRL &=~ (1 << 0);
	
}

systick.h

#ifndef _SYSTICK_H
#define _SYSTICK_H


#include "stm32f4xx.h"




void SysTick_Delay_ms(u16 nms);
void SysTick_Delay_us(u16 nus);



#endif

 

5.5 系统滴答定时器定时中断

5.5.1 定时中断

        在所定的时间没到之前，CPU正常做主程序中的事情

        时间到CPU进入中断服务函数执行紧急事件      1->0

主程序里面跑1个程序（LED1  500ms闪烁一次）

中断服务函数跑1个程序（LED2  1S闪烁一次）

5.5.2 系统滴答定时器中断程序设计

        周期为1ms系统滴答定时器，1ms进入一次中断服务函数实现串口打印字符串printf(“进入系统滴答定时器中断\r\n”);

        //1、选择时钟源

        //2、使能系统滴答定时器中断

        //3、配置重装载值

        //4、向当前值寄存器写入一个值，将重装载值加载到计数器

        //5、使能系统滴答定时器  ---  递减计数

系统滴答定时器中断服务函数：

        CTRL + F     : SysTick

 5.5.3 代码设计

systick.c

#include "systick.h"


/*
函数功能：系统滴答定时器1ms中断初始化
返回值：void
形参：u16 nms
函数说明：
*/

void SysTick_Interrupt(u16 nms)
{
	
	//1、选择时钟源   21Mhz
	SysTick->CTRL &=~ (1 << 2);
	//2、使能滴答定时器中断
	SysTick->CTRL |= 1 << 1;
	//3、设置重装载值   T = ARR / Fck
	SysTick->LOAD = nms * 21000 - 1;
	//4、往写入当前值寄存器写入一个值
	SysTick->VAL = 0;
	//5、使能系统滴答定时器
	SysTick->CTRL |= 1 << 0;
	
}

/*
函数功能：系统滴答定时器中断服务函数   
返回值：void
形参：void
函数说明：时间到
每1ms都会进入中断服务函数
*/

void SysTick_Handler(void)
{
	//清除标志位
	SysTick->CTRL &=~ (1 << 16);
	printf("进入SysTick中断\r\n");
	LED2_TAG;
	
}



/*
函数功能：系统滴答毫秒延时
返回值：void
形参：u16 nms
函数说明：
*/

void SysTick_Delay_ms(u16 nms)//注意：798ms
{
	//1、选择时钟源  ---  参考时钟21Mhz
	SysTick->CTRL &=~ (1 << 2);
	//2、设置重装载值   T = ARR / Fck
	SysTick->LOAD = nms * 21000 - 1;
	//3、往写入当前值寄存器写入一个值
	SysTick->VAL = 0;
	//4、使能系统滴答定时器
	SysTick->CTRL |= 1 << 0;
	//5、等待标志位置一
	while(!(SysTick->CTRL & 1 << 16));
	//6、禁止系统滴答定时器
	SysTick->CTRL &=~ (1 << 0);
	
}


/*
函数功能：系统滴答微秒延时
返回值：void
形参：u16 nus
函数说明：
*/

void SysTick_Delay_us(u16 nus)//注意：798ms
{
	//1、选择时钟源  ---  参考时钟21Mhz    
	SysTick->CTRL &=~ (1 << 2); 
	//2、设置重装载值   T = ARR / Fck
	SysTick->LOAD = nus * 21 - 1 ;
	//3、往写入当前值寄存器写入一个值
	SysTick->VAL = 0;
	//4、使能系统滴答定时器
	SysTick->CTRL |= 1 << 0;
	//5、等待标志位置一
	while(!(SysTick->CTRL & 1 << 16));
	//6、禁止系统滴答定时器
	SysTick->CTRL &=~ (1 << 0);
	
}

 systick.h

#ifndef _SYSTICK_H
#define _SYSTICK_H


#include "stm32f4xx.h"
#include "stdio.h"
#include "led.h"

void SysTick_Interrupt(u16 nms);
void SysTick_Delay_ms(u16 nms);
void SysTick_Delay_us(u16 nus);


#endif

        以上就是我对定时器及系统滴答定时器的一点拙见，由于我现在用的板子是STM32F407VET6,所以后面的代码和图片都是基于这块板子的。后面会继续更新相关我的STM32的学习之路。